| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·数控技术国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究目标和研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基于嵌入式Linux的通用数控系统方案设计 | 第13-22页 |
| ·数控系统的功能分析 | 第13-14页 |
| ·数控系统的主要功能 | 第13页 |
| ·数控系统的任务划分 | 第13-14页 |
| ·基于嵌入式Linux的通用数控系统总体架构设计 | 第14-15页 |
| ·基于嵌入式Linux的通用数控系统硬件体系设计 | 第15-16页 |
| ·基于嵌入式Linux的通用数控系统软件体系设计 | 第16-22页 |
| ·基于嵌入式Linux的通用数控系统软件总体设计 | 第17-19页 |
| ·基于嵌入式Linux的通用数控系统主控制系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·基于嵌入式Linux的通用数控系统运动控制系统软件设计 | 第20-22页 |
| 第3章 基于嵌入式Linux的通用数控系统软件开发关键技术 | 第22-31页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控系统开发综述 | 第22-25页 |
| ·嵌入式Linux数控系统开发环境的搭建 | 第22-23页 |
| ·嵌入式Linux数控系统终端程序开发 | 第23-24页 |
| ·嵌入式Linux数控系统运行发布程序 | 第24-25页 |
| ·数控键盘驱动程序开发 | 第25-29页 |
| ·NC代码解析器开发 | 第29-31页 |
| 第4章 基于嵌入式Linux的通用数控系统设计方案在铣床上的实现 | 第31-48页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统概述 | 第31-32页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统总体设计 | 第32-37页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统运行环境 | 第32-33页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统软件功能描述 | 第33-35页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统软件结构 | 第35页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统技术路线 | 第35-37页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统模块设计 | 第37-41页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统各模块功能 | 第37-39页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统各模块性能 | 第39-40页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统存储结构设计 | 第40-41页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统的实现 | 第41-44页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统分层之间的通信 | 第41-42页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统人机界面层的实现 | 第42-43页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统事务管理层的实现 | 第43-44页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统运动控制层的实现 | 第44页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统测试报告 | 第44-48页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统平台测试 | 第44-45页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统模块测试 | 第45-46页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统集成测试 | 第46页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统系统测试 | 第46-47页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控铣床系统测试总结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·论文总结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第54页 |
