基于虚拟样机的电动葫芦动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题提出背景和研究意义 | 第8-10页 |
| ·课题提出背景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟样机技术及多体系统动力学 | 第13-26页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的特点及相关软件 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的相关软件 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第17-20页 |
| ·多体系统动力学的任务 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学模型 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 多体系统动力学 | 第20-25页 |
| ·ADAMS 多体系统的坐标系 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 自由度的确定 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第22-25页 |
| ·ADAMS 的数值计算 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动葫芦动力学模型及载荷 | 第26-32页 |
| ·起重机动力学特性 | 第26页 |
| ·电动葫芦的质量推算 | 第26-27页 |
| ·起升机构动力学模型及载荷 | 第27-30页 |
| ·起升启动工况 | 第27-29页 |
| ·起升制动工况 | 第29-30页 |
| ·运行机构动力学模型及载荷 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电动葫芦几何模型的建立 | 第32-39页 |
| ·电动葫芦的分类 | 第32-33页 |
| ·钢丝绳电动葫芦 | 第32页 |
| ·环链电动葫芦 | 第32-33页 |
| ·微型电动葫芦 | 第33页 |
| ·本次研究电动葫芦介绍 | 第33-34页 |
| ·本次研究电动葫芦特点 | 第33页 |
| ·电动葫芦相关参数 | 第33-34页 |
| ·电动葫芦建模工具 | 第34-36页 |
| ·UG 软件建模步骤 | 第34-35页 |
| ·UG 与ADAMS 的数据传输 | 第35-36页 |
| ·电动葫芦模型的建立 | 第36-38页 |
| ·电动葫芦零件的建立 | 第36-37页 |
| ·电动葫芦零件的装配 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 电动葫芦的ADAMS 动力学仿真 | 第39-57页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第39-41页 |
| ·ADAMS 软件模块 | 第39-40页 |
| ·ADAMS 的零件库 | 第40页 |
| ·ADAMS 的约束库 | 第40页 |
| ·ADAMS 的载荷 | 第40-41页 |
| ·电动葫芦虚拟样机建立 | 第41-44页 |
| ·电动葫芦模型导入 | 第41页 |
| ·电动葫芦约束添加和检验 | 第41-42页 |
| ·添加接触力 | 第42-43页 |
| ·电动葫芦驱动的添加 | 第43-44页 |
| ·电动葫芦仿真分析 | 第44-56页 |
| ·空载电动葫芦的运行仿真 | 第45-50页 |
| ·吊重电动葫芦的运行仿真 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
