| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-19页 |
| ·本文的主要内容及创新 | 第19-22页 |
| 2 变工况的有限元机床热特性研究 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机床热特性有限元分析基本理论 | 第22-27页 |
| ·基于有限元的机床热特性研究 | 第27-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 变工况的机床热误差鲁棒建模 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·变工况热误差实验研究 | 第35-49页 |
| ·变工况的热误差建模研究 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 在线测量系统异常故障的热误差补偿鲁棒性保障技术 | 第57-80页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·在线测量系统异常故障的热误差补偿鲁棒性保障策略 | 第57-59页 |
| ·基于变工况的机床温度区域划分方法 | 第59-64页 |
| ·基于假设检验的区域故障诊断 | 第64-69页 |
| ·基于D-S证据理论的传感器故障诊断 | 第69-76页 |
| ·异常故障数据的自修复方法 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 5 嵌入式机床热误差的鲁棒稳定性补偿技术 | 第80-91页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·误差补偿在数控系统的多层接入策略 | 第80-84页 |
| ·基于稳定性约束的误差补偿算法 | 第84-88页 |
| ·嵌入式机床热误差的鲁棒稳定性补偿方法 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 6 热误差补偿控制在数控系统的嵌入集成与实验验证 | 第91-112页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·热误差补偿控制的嵌入集成特点和需求分析 | 第91-93页 |
| ·数控系统多层次二次开发集成平台构建 | 第93-97页 |
| ·热误差补偿控制在数控系统的嵌入式集成实现 | 第97-106页 |
| ·测试验证与结论 | 第106-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 7 全文总结与展望 | 第112-114页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·研究展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第123-124页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申请的专利 | 第124页 |