| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-26页 |
| ·液压挖掘机节能控制研究进展 | 第13-16页 |
| ·混合动力技术研究进展 | 第16-23页 |
| ·混合动力汽车研究现状 | 第16-18页 |
| ·混合动力液压挖掘机研究现状 | 第18-23页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第23-26页 |
| ·课题的提出 | 第23-24页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| 2 液压挖掘机混合动力系统结构与数学模型 | 第26-44页 |
| ·混合动力系统结构建立 | 第26-31页 |
| ·串联式与并联式结构分析 | 第26-28页 |
| ·动力总成部件选型与参数匹配 | 第28-31页 |
| ·数学模型建立 | 第31-41页 |
| ·发动机模型 | 第32-33页 |
| ·电机模型 | 第33-34页 |
| ·电池模型 | 第34-38页 |
| ·外负载模型 | 第38-40页 |
| ·混合动力系统模型 | 第40-41页 |
| ·并联式混合动力系统效率分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 3 液压挖掘机混合动力控制系统的建立和优化 | 第44-68页 |
| ·混杂动态系统理论的应用 | 第44-48页 |
| ·混杂动态系统理论 | 第44-46页 |
| ·基于混杂动态系统理论的液压挖掘机混合动力控制系统模型 | 第46-48页 |
| ·液压挖掘机混合动力控制系统的建立 | 第48-53页 |
| ·液压挖掘机混合动力控制系统分析 | 第48-51页 |
| ·液压挖掘机并联式混合动力系统工作模式识别 | 第51-53页 |
| ·液压挖掘机混合动力控制系统的优化 | 第53-67页 |
| ·纯电动状态优化 | 第53-56页 |
| ·并联式驱动状态优化 | 第56-60页 |
| ·控制系统动态优化 | 第60-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 4 基于发动机开关控制的液压挖掘机混合动力系统动力总成控制策略 | 第68-91页 |
| ·规则控制策略 | 第68-75页 |
| ·控制系统结构建立 | 第68-69页 |
| ·控制规则提出 | 第69-71页 |
| ·控制效果分析 | 第71-75页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第75-87页 |
| ·控制系统结构建立 | 第75-76页 |
| ·模糊逻辑控制器设计 | 第76-81页 |
| ·模糊逻辑控制器优化 | 第81-87页 |
| ·控制策略对比分析 | 第87-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 5 液压挖掘机混合动力系统实验平台设计 | 第91-114页 |
| ·实验平台设计方案 | 第91-95页 |
| ·实验平台控制系统设计 | 第95-100页 |
| ·控制系统设计方案 | 第95-96页 |
| ·发动机控制系统 | 第96页 |
| ·电机控制系统 | 第96-99页 |
| ·电池管理系统 | 第99-100页 |
| ·液压挖掘机混合动力系统CAN网络设计 | 第100-106页 |
| ·实验研究 | 第106-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 6 总结与展望 | 第114-117页 |
| ·总结 | 第114-115页 |
| ·工作展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 作者简介 | 第125-127页 |
| 1) 参与的科研项目 | 第125页 |
| 2) 发表/录用的学术论文及专利 | 第125-126页 |
| 3) 获得的奖励及荣誉 | 第126-127页 |