船载卫星通信自动跟踪控制系统的研发与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 机械结构的设计 | 第14-16页 |
| 2.3 跟踪系统的组成 | 第16-21页 |
| 2.3.1 天馈系统 | 第16-17页 |
| 2.3.2 收发系统 | 第17-19页 |
| 2.3.3 伺服系统 | 第19-20页 |
| 2.3.4 监控系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 天线初始对星 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 地理坐标系天线对星角度计算 | 第22-26页 |
| 3.2.1 基于空间旋转变化法对星角度计算 | 第22-24页 |
| 3.2.2 基于平面几何方法对星角度计算 | 第24-26页 |
| 3.3 天线对星角度精确修正 | 第26-27页 |
| 3.4 载体坐标系天线对星角度计算 | 第27-28页 |
| 3.5 横滚角的变化对系统性能的影响 | 第28-29页 |
| 3.6 仿真实验 | 第29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 天线跟踪算法 | 第31-39页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 常见的自动跟踪方法 | 第31-33页 |
| 4.2.1 步进跟踪 | 第31页 |
| 4.2.2 单脉冲跟踪 | 第31-32页 |
| 4.2.3 圆锥扫描跟踪 | 第32-33页 |
| 4.2.4 三种跟踪方法的比较 | 第33页 |
| 4.3 天线实现圆锥扫描的实现方法 | 第33-35页 |
| 4.4 圆锥扫描跟踪的AGC调控技术 | 第35-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 天线稳定控制算法 | 第39-48页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 传统PID控制算法 | 第39-41页 |
| 5.2.1 传统PID工作原理 | 第39-41页 |
| 5.2.2 传统PID算法的缺陷及原因分析 | 第41页 |
| 5.3 模糊PID控制算法 | 第41-43页 |
| 5.3.1 模糊PID工作原理 | 第41-42页 |
| 5.3.2 模糊控制规则及算法确定 | 第42-43页 |
| 5.4 电机模型的建立 | 第43-44页 |
| 5.5 PID-Fuzzy分段控制器 | 第44-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 船载动中通系统测试 | 第48-58页 |
| 6.1 引言 | 第48页 |
| 6.2 系统的测试平台 | 第48-50页 |
| 6.3 系统性能测试与分析 | 第50-57页 |
| 6.3.1 监控测试 | 第50-51页 |
| 6.3.2 仿真平台测试 | 第51-57页 |
| 6.3.3 测试数据分析 | 第57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 7.1 引言 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第61-62页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第62-63页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研竞赛 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
