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考虑裕量损失函数的约束预测控制新架构

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
引言第9-11页
第1章 文献综述第11-20页
    1.1 预测控制概述第11-16页
        1.1.1 预测控制研究进展第11-13页
        1.1.2 预测控制求解方法第13-15页
        1.1.3 预测控制结构改进第15-16页
        1.1.4 预测控制闭环稳定性分析第16页
    1.2 裕量概述第16-18页
        1.2.1 裕量定义和组成第16-17页
        1.2.2 裕量研究进展第17页
        1.2.3 预测控制中裕量研究进展第17-18页
    1.3 哲学思想应用第18-19页
        1.3.1 马克思主义哲学概述第18-19页
        1.3.2 其他哲学概述第19页
    1.4 本章小结第19-20页
第2章 预测控制的哲学思想分析及新架构的提出第20-34页
    2.1 从“过去-现在-未来”的哲学视角看预测控制产生及发展的必然性第20-22页
    2.2 预测控制现有性能指标结构的哲学分析第22-23页
    2.3 以马克思主义唯物辩证法作为指导探讨预测控制性能指标的改进第23-28页
        2.3.1 从普遍联系的哲学范畴探讨预测控制性能指标的改进第23-25页
        2.3.2 从全局与局部的哲学范畴探讨预测控制性能指标改进的前提第25-26页
        2.3.3 从绝对与相对的哲学范畴探讨预测控制性能指标的改进结果第26-27页
        2.3.4 从马克思主义认识论提出预测控制新架构第27-28页
    2.4 从其他哲学范畴探讨预测控制性能指标的哲学改进第28-30页
        2.4.1 从中庸之道探讨预测控制性能指标的哲学改进第28-29页
        2.4.2 从系统论、控制论探讨预测控制性能指标的哲学改进第29-30页
    2.5 仿真与示例第30-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 考虑裕量损失函数的保裕量预测控制第34-62页
    3.1 裕量损失函数第35-37页
        3.1.1 裕量的定义第35-36页
        3.1.2 操作裕量的定义第36-37页
        3.1.3 裕量损失函数的数学表达式第37页
    3.2 考虑裕量损失函数的预测控制第37-43页
        3.2.1 考虑裕量损失函数的预测控制新架构第37-38页
        3.2.2 考虑裕量损失函数的预测控制的优化求解过程第38-42页
        3.2.3 考虑裕量损失函数的预测控制的权重选择第42页
        3.2.4 考虑裕量损失函数的预测控制满足凸优化的条件第42-43页
    3.3 考虑裕量损失函数的保裕量预测控制效果分析第43-48页
        3.3.1 保裕量预测控制概述第43-44页
        3.3.2 通过稳态最优值分析裕量保留效果第44-45页
        3.3.3 通过稳态分析裕量保留效果第45-47页
        3.3.4 约束上界改变后的保裕量效果第47-48页
    3.4 考虑裕量损失函数的保裕量预测控制对控制效果的影响分析第48-51页
    3.5 考虑裕量损失函数的预测控制的另一种数学描述与求解方法第51-53页
        3.5.1 另一种数学描述与求解方法第51-52页
        3.5.2 两种考虑裕量损失函数的预测控制对比分析第52-53页
    3.6 仿真与示例第53-61页
        3.6.1 考虑裕量损失函数的预测控制的保裕量效果第54-57页
        3.6.2 裕量损失函数加权阵系数改变对预测控制的影响第57-59页
        3.6.3 约束上界改变后的保裕量效果第59-60页
        3.6.4 考虑裕量损失函数的预测控制的两种数学描述对比第60-61页
    3.7 本章小结第61-62页
第4章 预测控制的保裕量在线优化机制第62-80页
    4.1 预测控制的保裕量在线优化多层递阶结构第62-63页
    4.2 预测控制的保裕量在线优化设计第63-68页
        4.2.1 基于RMPCT的稳态优化层目标函数设计方法第63-65页
        4.2.2 保裕量稳态优化层目标函数设计方法第65-66页
        4.2.3 保裕量稳态优化层目标函数设计方法中系数的选择第66-68页
    4.3 预测控制的保裕量在线优化机制效果分析第68-72页
        4.3.1 原位变量与增量变量对保裕量在线优化的影响分析第68-71页
        4.3.2 保裕量在线优化与考虑裕量损失函数的预测控制对比分析第71-72页
    4.4 仿真与示例第72-79页
        4.4.1 保裕量在线优化机制的保裕量效果第73-75页
        4.4.2 保裕量在线优化机制与考虑裕量损失函数的预测控制的对比第75-77页
        4.4.3 约束上界改变后的保裕量效果第77-79页
    4.5 本章小结第79-80页
第5章 结论第80-82页
参考文献第82-89页
附录A 在学期间研究成果第89-90页
致谢第90页

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