| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-20页 |
| 1.1 预测控制概述 | 第11-16页 |
| 1.1.1 预测控制研究进展 | 第11-13页 |
| 1.1.2 预测控制求解方法 | 第13-15页 |
| 1.1.3 预测控制结构改进 | 第15-16页 |
| 1.1.4 预测控制闭环稳定性分析 | 第16页 |
| 1.2 裕量概述 | 第16-18页 |
| 1.2.1 裕量定义和组成 | 第16-17页 |
| 1.2.2 裕量研究进展 | 第17页 |
| 1.2.3 预测控制中裕量研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3 哲学思想应用 | 第18-19页 |
| 1.3.1 马克思主义哲学概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 其他哲学概述 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 预测控制的哲学思想分析及新架构的提出 | 第20-34页 |
| 2.1 从“过去-现在-未来”的哲学视角看预测控制产生及发展的必然性 | 第20-22页 |
| 2.2 预测控制现有性能指标结构的哲学分析 | 第22-23页 |
| 2.3 以马克思主义唯物辩证法作为指导探讨预测控制性能指标的改进 | 第23-28页 |
| 2.3.1 从普遍联系的哲学范畴探讨预测控制性能指标的改进 | 第23-25页 |
| 2.3.2 从全局与局部的哲学范畴探讨预测控制性能指标改进的前提 | 第25-26页 |
| 2.3.3 从绝对与相对的哲学范畴探讨预测控制性能指标的改进结果 | 第26-27页 |
| 2.3.4 从马克思主义认识论提出预测控制新架构 | 第27-28页 |
| 2.4 从其他哲学范畴探讨预测控制性能指标的哲学改进 | 第28-30页 |
| 2.4.1 从中庸之道探讨预测控制性能指标的哲学改进 | 第28-29页 |
| 2.4.2 从系统论、控制论探讨预测控制性能指标的哲学改进 | 第29-30页 |
| 2.5 仿真与示例 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 考虑裕量损失函数的保裕量预测控制 | 第34-62页 |
| 3.1 裕量损失函数 | 第35-37页 |
| 3.1.1 裕量的定义 | 第35-36页 |
| 3.1.2 操作裕量的定义 | 第36-37页 |
| 3.1.3 裕量损失函数的数学表达式 | 第37页 |
| 3.2 考虑裕量损失函数的预测控制 | 第37-43页 |
| 3.2.1 考虑裕量损失函数的预测控制新架构 | 第37-38页 |
| 3.2.2 考虑裕量损失函数的预测控制的优化求解过程 | 第38-42页 |
| 3.2.3 考虑裕量损失函数的预测控制的权重选择 | 第42页 |
| 3.2.4 考虑裕量损失函数的预测控制满足凸优化的条件 | 第42-43页 |
| 3.3 考虑裕量损失函数的保裕量预测控制效果分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 保裕量预测控制概述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 通过稳态最优值分析裕量保留效果 | 第44-45页 |
| 3.3.3 通过稳态分析裕量保留效果 | 第45-47页 |
| 3.3.4 约束上界改变后的保裕量效果 | 第47-48页 |
| 3.4 考虑裕量损失函数的保裕量预测控制对控制效果的影响分析 | 第48-51页 |
| 3.5 考虑裕量损失函数的预测控制的另一种数学描述与求解方法 | 第51-53页 |
| 3.5.1 另一种数学描述与求解方法 | 第51-52页 |
| 3.5.2 两种考虑裕量损失函数的预测控制对比分析 | 第52-53页 |
| 3.6 仿真与示例 | 第53-61页 |
| 3.6.1 考虑裕量损失函数的预测控制的保裕量效果 | 第54-57页 |
| 3.6.2 裕量损失函数加权阵系数改变对预测控制的影响 | 第57-59页 |
| 3.6.3 约束上界改变后的保裕量效果 | 第59-60页 |
| 3.6.4 考虑裕量损失函数的预测控制的两种数学描述对比 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 预测控制的保裕量在线优化机制 | 第62-80页 |
| 4.1 预测控制的保裕量在线优化多层递阶结构 | 第62-63页 |
| 4.2 预测控制的保裕量在线优化设计 | 第63-68页 |
| 4.2.1 基于RMPCT的稳态优化层目标函数设计方法 | 第63-65页 |
| 4.2.2 保裕量稳态优化层目标函数设计方法 | 第65-66页 |
| 4.2.3 保裕量稳态优化层目标函数设计方法中系数的选择 | 第66-68页 |
| 4.3 预测控制的保裕量在线优化机制效果分析 | 第68-72页 |
| 4.3.1 原位变量与增量变量对保裕量在线优化的影响分析 | 第68-71页 |
| 4.3.2 保裕量在线优化与考虑裕量损失函数的预测控制对比分析 | 第71-72页 |
| 4.4 仿真与示例 | 第72-79页 |
| 4.4.1 保裕量在线优化机制的保裕量效果 | 第73-75页 |
| 4.4.2 保裕量在线优化机制与考虑裕量损失函数的预测控制的对比 | 第75-77页 |
| 4.4.3 约束上界改变后的保裕量效果 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 附录A 在学期间研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
