基于柔性铰链的微力杠杆静不平衡测量系统设计与优化
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.2.1 视线稳定平台国内外研究 | 第9-12页 |
| 1.2.2 框架机构静不平衡力矩测量国内外研究 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究创新 | 第15-16页 |
| 第二章 静不平衡测量原理 | 第16-29页 |
| 2.1 旋转框架不平衡分析 | 第16-17页 |
| 2.2 质心投影法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 理论推导 | 第17-19页 |
| 2.2.2 特性分析 | 第19-22页 |
| 2.3 框架式视线稳定平台静不平衡测量 | 第22-28页 |
| 2.3.1 单框架视线稳定平台测量 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双框架视线稳定平台测量 | 第23-26页 |
| 2.3.3 多框架视线稳定平台测量 | 第26-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 静不平衡测量系统设计与优化 | 第29-44页 |
| 3.1 静不平衡测量系统整体设计 | 第29-31页 |
| 3.2 双框架解耦测量平台设计 | 第31-33页 |
| 3.3 力测量模块设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 二阶微力杠杆 | 第33-34页 |
| 3.3.2 柔性连接构件 | 第34-35页 |
| 3.3.3 主动式电磁力位置补偿系统 | 第35-36页 |
| 3.4 数据采集分析模块设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 采集分析模块 | 第36-37页 |
| 3.4.2 数据分析算法实现 | 第37-40页 |
| 3.5 抗干扰系统设计 | 第40-41页 |
| 3.6 系统机构优化 | 第41-43页 |
| 3.7 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 柔性微力杠杆性能分析与优化 | 第44-65页 |
| 4.1 柔性铰链模型 | 第44-46页 |
| 4.1.1 伪刚体模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 封闭形式的柔度模型 | 第45-46页 |
| 4.2 对称圆锥截面柔性铰链 | 第46-52页 |
| 4.3 微力杠杆建模与分析 | 第52-60页 |
| 4.4 仿真分析与优化 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 静不平衡测量系统性能测试与分析 | 第65-81页 |
| 5.1 设备力臂及系统线性度标定实验 | 第65-72页 |
| 5.1.1 力臂标定实验 | 第66-67页 |
| 5.1.2 系统线性度标定实验 | 第67-72页 |
| 5.2 视线稳定平台静不平衡测量精度标定实验 | 第72-79页 |
| 5.2.1 视线稳定平台静不平衡自标定 | 第73-75页 |
| 5.2.2 高速离心机法测量精度标定 | 第75-79页 |
| 5.3 小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第87-89页 |
