飞机主动侧杆控制方案的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 飞机操纵杆的发展历程 | 第15-18页 |
| 1.3 主动侧杆技术发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 主动侧杆系统模型分析研究 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 主动侧杆的原理分析 | 第21-24页 |
| 2.3 杆力控制模型研究 | 第24-26页 |
| 2.4 主动侧杆系统的传递误差研究 | 第26-28页 |
| 2.4.1 角位移传感器的误差 | 第26-27页 |
| 2.4.2 减速器回程误差 | 第27页 |
| 2.4.3 减速器传动误差 | 第27-28页 |
| 2.5 主动侧杆的摩擦特性研究 | 第28-31页 |
| 2.5.1 主动侧杆摩擦特性分析 | 第28页 |
| 2.5.2 主动侧杆摩擦特性拟合 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主动控制算法研究 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 主动侧杆的杆力特性研究 | 第32-34页 |
| 3.2.1 静态杆力特性 | 第32-33页 |
| 3.2.2 动态杆力特性 | 第33-34页 |
| 3.3 杆力控制策略研究 | 第34-36页 |
| 3.4 反馈杆力测量方式研究 | 第36-40页 |
| 3.5 杆力控制算法设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 杆力过渡指令设计 | 第41页 |
| 3.5.2 专家PID控制算法设计 | 第41-42页 |
| 3.6 主动侧杆自动回中算法设计 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自抗扰高精度位置控制研究 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 自抗扰控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第45-46页 |
| 4.2.2 非线性反馈控制律 | 第46页 |
| 4.2.3 扩张观测器 | 第46-47页 |
| 4.3 自抗扰控制器的改进 | 第47-49页 |
| 4.3.1 微分分离的非线性反馈控制律 | 第47-49页 |
| 4.3.2 对反馈信号的噪声的滤波 | 第49页 |
| 4.4 自抗扰控制器的参数整定原则 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统软件设计与侧杆性能测试分析 | 第54-77页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 主动侧杆上位机监控软件设计 | 第54-59页 |
| 5.3 主控制器软件设计与实现 | 第59-63页 |
| 5.4 俯仰滚转单元控制软件设计与实现 | 第63-65页 |
| 5.5 主动侧杆系统内部通信机制设计 | 第65-69页 |
| 5.5.1 上位机与主控制器通信 | 第65-68页 |
| 5.5.2 主控制器与俯仰滚转单元通信 | 第68-69页 |
| 5.6 主动侧杆性能测试分析 | 第69-76页 |
| 5.6.1 静态杆力控制性能测试 | 第69-71页 |
| 5.6.2 动态杆力控制性能测试 | 第71-73页 |
| 5.6.3 自动回中性能测试 | 第73-74页 |
| 5.6.4 主动侧杆系统的位置控制性能测试 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果 | 第84页 |
