基于结构光的铜板工件三维尺寸视觉测量方法及实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 光栅投影测量系统的原理研究 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 相位轮廓术的基本原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 测量系统的结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 测量系统的相位高度映射模型 | 第19-21页 |
| 2.3 相移原理的研究 | 第21-24页 |
| 2.4 基于图切割的相位展开算法 | 第24-31页 |
| 2.4.1 图切割理论介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于图切割能量最小化的相位展开算法 | 第27-29页 |
| 2.4.3 相位展开实验 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 测量系统的实现与系统的参数标定 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 相机的数学模型与标定 | 第32-41页 |
| 3.2.1 相机的成像几何模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 标定中坐标系的转换关系和标定原理 | 第34-37页 |
| 3.2.3 透镜畸变模型 | 第37页 |
| 3.2.4 相机标定实验 | 第37-41页 |
| 3.3 改进的测量系统模型 | 第41-45页 |
| 3.3.1 经典光栅投影系统的缺点分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 改进后的系统模型的几何原理 | 第42-45页 |
| 3.4 系统参数的标定 | 第45-53页 |
| 3.4.1 系统参数标定的原理 | 第45-47页 |
| 3.4.2 标定步骤与实验 | 第47-51页 |
| 3.4.3 实例测量验证 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统的优化与误差补偿 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 系统误差来源分析 | 第54-58页 |
| 4.3 基于多项式拟合的系统灰度值非线性响应校正 | 第58-65页 |
| 4.3.1 系统灰度响应函数的多项式拟合 | 第58-61页 |
| 4.3.2 系统非线性响应的校正原理 | 第61-62页 |
| 4.3.3 系统非线性响应校正实验结果 | 第62-65页 |
| 4.4 基于绝对相位的相位误差补偿法 | 第65-73页 |
| 4.4.1 现有误差补偿算法分析 | 第66-67页 |
| 4.4.2 改进的相位误差补偿算法的原理 | 第67-72页 |
| 4.4.3 相位误差补偿的实验结果 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 测量系统的搭建与实验 | 第74-86页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 系统硬件选型与搭建 | 第74-77页 |
| 5.2.1 投影仪的选型 | 第75-76页 |
| 5.2.2 相机选型 | 第76-77页 |
| 5.2.3 镜头选型 | 第77页 |
| 5.3 铜板测量方案 | 第77-82页 |
| 5.3.1 测量系统的初始化 | 第78-80页 |
| 5.3.2 测量系统的速度优化方法 | 第80-82页 |
| 5.4 测量结果 | 第82-85页 |
| 5.4.1 铜板工件表面轮廓三维点云展示 | 第82-83页 |
| 5.4.2 铜板工件表面孔槽深度的测量结果 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
