| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 柔性传感器的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 压阻式触觉传感器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 压电式触觉传感器 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电容式触觉传感器 | 第13-14页 |
| 1.2.4 其他类型的柔性触觉传感器 | 第14页 |
| 1.3 柔性触觉传感器的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容和意义 | 第15-17页 |
| 第二章 柔性触觉传感器的结构设计 | 第17-25页 |
| 2.1 柔性触觉传感器的材料选取 | 第17页 |
| 2.2 柔性传感器的结构设计与工作原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 柔性传感器的结构设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 柔性传感器的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 柔性传感器的制作过程 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 柔性触觉传感器的力电耦合仿真分析 | 第25-38页 |
| 3.1 PDMS材料的超弹性力学特性 | 第25-28页 |
| 3.1.1 基于多项式形式的本构模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Ogden模型的应变能函数 | 第27-28页 |
| 3.2 柔性触觉传感器的有限元仿真 | 第28-37页 |
| 3.2.1 柔性传感器的电容电极间距的选择 | 第31-34页 |
| 3.2.2 柔性传感器的矩形支撑快宽度的选择 | 第34-35页 |
| 3.2.3 柔性传感器的锂电耦合仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 柔性触觉传感器的实验测试与分析 | 第38-49页 |
| 4.1 柔性传感器的静态输出特性 | 第38-43页 |
| 4.2 柔性电极的传感器与金属电极的传感器柔韧性的对比 | 第43-45页 |
| 4.3 柔性电极的传感器与金属电极的传感器的灵敏度对比 | 第45-47页 |
| 4.4 柔性传感器对法向位移的测量 | 第47页 |
| 4.5 柔性传感器的动态测试 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |