| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 直流输电的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 VSC-HVDC技术特点 | 第12-13页 |
| 1.1.3 VSC-HVDC应用领域 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 VSC-HVDC系统系统级控制策略研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 VSC-HVDC系统换流站级控制策略研究 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 VSC-HVDC系统数学模型及工作原理 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 VSC-HVDC系统结构 | 第19-22页 |
| 2.3 三相对称VSC-HVDC数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 三相静止abc坐标系下的VSC-HVDC数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 同步dq0坐标系下的VSC-HVDC数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 VSC-HVDC系统控制器设计 | 第25-31页 |
| 2.4.1 系统级控制 | 第26-27页 |
| 2.4.2 换流站级控制 | 第27-30页 |
| 2.4.3 触发级控制 | 第30-31页 |
| 2.5 仿真分析 | 第31-37页 |
| 2.5.1 仿真系统描述 | 第31-32页 |
| 2.5.2 仿真结果分析 | 第32-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于积分滑模的VSC-HVDC控制策略 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 滑模控制概述 | 第38-41页 |
| 3.3 积分滑模控制 | 第41-43页 |
| 3.4 积分终端滑模控制 | 第43-46页 |
| 3.5 仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 VSC-HVDC模糊自抗扰控制策略 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 自抗扰控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第51-53页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第53-54页 |
| 4.2.3 非线性误差反馈控制律 | 第54-55页 |
| 4.2.4 自抗扰控制器参数调整 | 第55页 |
| 4.3 模糊规则概述 | 第55-57页 |
| 4.4 模糊自抗扰控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.5 仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于模糊ESO的VSC-HVDC有限时间滑模控制策略 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 基于模糊ESO的积分终端滑模控制器设计 | 第65-71页 |
| 5.2.1 控制器整体结构 | 第65-66页 |
| 5.2.2 积分终端滑模控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.2.3 扩张状态观测器设计 | 第68页 |
| 5.2.4 模糊规则设计 | 第68-69页 |
| 5.2.5 稳定性分析 | 第69-71页 |
| 5.3 仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第82页 |
