浮筏主动隔振系统频率波动扰动的H_∞控制实验研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的研究意义和研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 抑制动力机械振动的主动控制方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 抑制频率波动扰动的主动控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的研究目标、主要内容及项目支撑 | 第15-17页 |
| 第2章 抑制频率波动扰动的H_∞控制理论 | 第17-25页 |
| 2.1 模型的不确定性及其描述 | 第18-19页 |
| 2.2 H_∞范数定义及其作用 | 第19-20页 |
| 2.3 混合灵敏度问题 | 第20-21页 |
| 2.4 标准H_∞控制问题及其求解 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 浮筏主动隔振系统的控制通道建模 | 第25-41页 |
| 3.1 浮筏主动隔振系统的构建 | 第25-28页 |
| 3.2 建模方法 | 第28-30页 |
| 3.3 系统辨识实验 | 第30-35页 |
| 3.4 模型辨识与模型验证 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 抑制频率波动扰动的H_∞控制器设计 | 第41-62页 |
| 4.1 加权函数的选择方法 | 第41-43页 |
| 4.2 SISO控制系统的H_∞控制器设计 | 第43-56页 |
| 4.2.1 抑制单频波动扰动的H_∞控制器设计 | 第44-51页 |
| 4.2.2 抑制双频波动扰动的H_∞控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.3 MIMO控制系统的H_∞控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 抑制频率波动扰动的H_∞控制实验 | 第62-71页 |
| 5.1 SISO控制系统的H_∞控制实验 | 第62-66页 |
| 5.1.1 抑制单频波动扰动的H_∞控制实验 | 第62-65页 |
| 5.1.2 抑制双频波动扰动的H_∞控制实验 | 第65-66页 |
| 5.2 MIMO控制系统的H_∞控制实验 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第79页 |
