基于深度图的点云融合算法与系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第1章 绪论	第8-11页
1.1 研究背景与意义	第8-9页
1.2 研究内容与全文结构	第9-11页
第2章 国内外研究现状	第11-20页
2.1 引言	第11页
2.2 基于多视点视觉的融合方法	第11-15页
2.3 基于深度图的融合方法	第15-19页
2.4 本章小结	第19-20页
第3章 非共面多相机联合标定算法	第20-31页
3.1 引言	第20页
3.2 坐标系变换与相机标定	第20-25页
3.3 多相机联合标定算法	第25-30页
3.4 本章小结	第30-31页
第4章 基于置信度的点云融合算法	第31-48页
4.1 引言	第31-32页
4.2 点云置信度计算与融合	第32-39页
4.3 实验结果	第39-47页
4.4 本章小结	第47-48页
第5章 多深度融合一体化系统	第48-57页
5.1 引言	第48页
5.2 系统设计与关键模块	第48-53页
5.3 实验结果	第53-56页
5.4 本章小结	第56-57页
第6章 总结与展望	第57-59页
6.1 全文总结	第57-58页
6.2 工作展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-66页
附录 硕士期间参与项目情况	第66页