| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 切换系统 | 第10-11页 |
| 1.2 广义系统 | 第11页 |
| 1.3 切换广义系统 | 第11-12页 |
| 1.4 H_∞控制 | 第12-13页 |
| 1.5 H_∞滤波 | 第13-14页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 相关知识 | 第16-22页 |
| 2.1 数学基础知识 | 第16-18页 |
| 2.1.1 L_p函数空间及L_p范数 | 第16页 |
| 2.1.2 H_∞函数空间及H_∞范数 | 第16-17页 |
| 2.1.3 相关数学引理 | 第17-18页 |
| 2.2 广义系统相关基础知识 | 第18-20页 |
| 2.2.1 正则矩阵束及正则系统 | 第18页 |
| 2.2.2 受限等价变换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统的Lyapunov稳定性 | 第19-20页 |
| 2.3 切换广义系统相关基础知识 | 第20-21页 |
| 2.3.1 正则及无脉冲系统 | 第20页 |
| 2.3.2 切换序列 | 第20页 |
| 2.3.3 切换系统的稳定性 | 第20-21页 |
| 2.4 符号说明 | 第21-22页 |
| 第3章 不确定切换奇异系统的时滞相关鲁棒非脆弱控制 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 非脆弱鲁棒控制器设计 | 第23-34页 |
| 3.3.1 多Lyapunov函数方法 | 第23-29页 |
| 3.3.2 平均驻留时间方法 | 第29-34页 |
| 3.4 数值算例 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 非线性切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.3 鲁棒滤波器设计 | 第40-54页 |
| 4.3.1 公共Lyapunov函数方法 | 第40-45页 |
| 4.3.2 多Lyapunov函数方法 | 第45-54页 |
| 4.4 数值算例 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |