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战斗部自动装药装置设计及关键技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题的来源研究目的及意义第11-13页
        1.1.1 课题的提出背景第11-12页
        1.1.2 课题来源第12页
        1.1.3 课题研究目的第12页
        1.1.4 理论意义第12-13页
        1.1.5 实际应用价值第13页
    1.2 战斗部装药相关研究综述第13-19页
        1.2.1 弹药生产技术及装备国内发展现状及动态第13-16页
        1.2.2 弹药生产技术及装备国外发展现状及动态第16-18页
        1.2.3 国内外研究现状分析第18-19页
    1.3 本文的主要研究内容及章节安排第19-21页
第2章 战斗部自动装药装置总体方案设计第21-41页
    2.1 引言第21页
    2.2 战斗部智能装配系统概述第21-25页
    2.3 战斗部自动装药装置设计构思第25页
    2.4 装药装置重要单元的结构设计第25-38页
        2.4.1 装药装置技术要求与指标第25-27页
        2.4.2 装配执行机构设计及计算第27-31页
        2.4.3 柔性工装结构设计第31-38页
    2.5 战斗部自动装药装置总体设计第38页
    2.6 本章小结第38-41页
第3章 基于ANSYS Workbench的装药横梁结构优化设计第41-57页
    3.1 引言第41页
    3.2 装药装置Y向横梁的工况设置第41-42页
        3.2.1 载荷工况第41页
        3.2.2 横梁负载设置第41-42页
    3.3 横梁构型优化第42-46页
        3.3.1 横梁初始结构设计第42-43页
        3.3.2 构型选择分析第43-45页
        3.3.3 优化结果分析第45-46页
    3.4 横梁截面优化设计第46-53页
        3.4.1 建立参数化几何模型第47-48页
        3.4.2 数学模型建立第48-49页
        3.4.3 优化前预处理第49页
        3.4.4 参数选择第49-50页
        3.4.5 启动优化和结果分析第50-53页
    3.5 横梁结构拓扑优化设计第53-55页
        3.5.1 结构拓扑优化介绍第53页
        3.5.2 变密度拓扑优化概述第53-54页
        3.5.3 拓扑优化设计第54-55页
    3.6 优化后的横梁的刚度和强度分析第55-56页
    3.7 本章小结第56-57页
第4章 装药装置动态特性分析及运动仿真第57-79页
    4.1 引言第57页
    4.2 装药装置的动态特性分析第57-62页
        4.2.1 模态分析的理论及步骤第57-58页
        4.2.2 药块装填机器人底架模态分析第58-60页
        4.2.3 药块装填机器人整机模态分析第60-61页
        4.2.4 改进前后的模态分析第61-62页
    4.3 基于刚柔耦合建模的战斗部装药装置动力学仿真分析第62-73页
        4.3.1 多体动力学理论基础第62-63页
        4.3.2 基于刚柔耦合的多体系统动力学方程建立第63-64页
        4.3.3 基于ANSYS和ADAMS的刚柔耦合模型构建第64-68页
        4.3.4 刚柔耦合系统运动学仿真第68-73页
    4.4 战斗部装药工况仿真第73-77页
        4.4.1 工况概述及动载荷分析第73-74页
        4.4.2 Z轴最大应力分析第74-75页
        4.4.3 Z轴导轨滑块动载荷校核第75-77页
    4.5 本章小结第77-79页
第5章 基于双目视觉的药块定位精度分析及结构参数优化第79-95页
    5.1 引言第79页
    5.2 纠偏视觉测量方法选取第79-80页
    5.3 视觉定位系统的精度分析及方案设计第80-82页
        5.3.1 视觉定位系统的精度分析第80页
        5.3.2 视觉定位系统的方案设计第80-82页
        5.3.3 药块纠偏视觉测量系统坐标建立第82页
    5.4 药块纠偏双目视觉测量系统结构参数优化第82-91页
        5.4.1 角点坐标提取方法第82-83页
        5.4.2 双目视觉系统构成第83-86页
        5.4.3 坐标测量误差分析第86-87页
        5.4.4 精度分析及仿真第87-91页
    5.5 实验分析及视觉传感器的选择原则第91-94页
        5.5.1 结构参数实验分析第91-93页
        5.5.2 视觉传感器的选择原则第93-94页
    5.6 本章小结第94-95页
第6章 总结与展望第95-97页
    6.1 总结第95页
    6.2 后续研究工作展望第95-97页
参考文献第97-101页
致谢第101-103页
附录第103页
    A. 攻读硕士学位期间发表的论文第103页
    B. 攻读硕士学位期间发表的专利第103页

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