| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文工作 | 第14-15页 |
| ·本文组织 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 运动数据采集系统概述 | 第17-23页 |
| ·系统概述 | 第17-18页 |
| ·运动捕捉技术综述 | 第18-22页 |
| ·运动捕捉系统分类 | 第18-21页 |
| ·无标记点运动跟踪技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 人体运动跟踪 | 第23-31页 |
| ·运动学约束 | 第23-24页 |
| ·Mean-Shift运动跟踪 | 第24-27页 |
| ·目标表示 | 第24页 |
| ·目标模板 | 第24-25页 |
| ·待匹配区域 | 第25-26页 |
| ·相似度计算 | 第26页 |
| ·定位目标关节点 | 第26-27页 |
| ·算法描述 | 第27-29页 |
| ·实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 人体运动建模 | 第31-47页 |
| ·照相机定标 | 第31-42页 |
| ·坐标变换 | 第31-32页 |
| ·相机参数 | 第32-35页 |
| ·相机定标 | 第35-37页 |
| ·Levenberg-Marquart算法优化标定结果 | 第37-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·建立人体模型 | 第42-45页 |
| ·人体模型的选取 | 第42-43页 |
| ·空间点重建 | 第43-44页 |
| ·优化人体模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 系统实现及实验结果 | 第47-58页 |
| ·视频采集系统 | 第47-49页 |
| ·数据采集系统 | 第49-54页 |
| ·系统功能 | 第49-50页 |
| ·系统设计 | 第50-51页 |
| ·系统界面模块 | 第51-53页 |
| ·系统数据模块 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58页 |
| ·未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |