基于改进单历元算法的实时变形监测与分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 GNSS变形监测的数据处理方式 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外GNSS变形监测研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 单历元数据处理方式研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-20页 |
| 第2章 单历元变形监测数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 GPS观测方程 | 第20-21页 |
| 2.2 GPS观测误差模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第22-23页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第23-24页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.3 变形监测单历元数学模型 | 第25-30页 |
| 2.4 似单差与无整周单历元模型的分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无整周单历元变形监测关键问题的研究 | 第34-52页 |
| 3.1 无整周单历元模型适用条件 | 第34-37页 |
| 3.2 无整周单历元模型使用条件验证 | 第37-42页 |
| 3.3 无整周单历元模型在大变形量监测中的改进 | 第42-50页 |
| 3.3.1 大变形量监测范围算法改进介绍 | 第42-46页 |
| 3.3.2 高采样连续观测方法数据处理 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 连续无整周单历元模型抗差处理 | 第52-66页 |
| 4.1 无整周单历元卡尔曼滤波 | 第52-55页 |
| 4.2 连续无整周单历元抗差卡尔曼滤波 | 第55-59页 |
| 4.2.1 稳健估计概述 | 第55-57页 |
| 4.2.2 无整周单历元抗差卡尔曼滤波方程 | 第57-59页 |
| 4.3 基于抗差卡尔曼滤波数据处理 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 无整周单历元模型程序设计与案例分析 | 第66-84页 |
| 5.1 无整周单历元模型程序设计 | 第66-68页 |
| 5.1.1 功能与模块 | 第66-67页 |
| 5.1.2 程序流程图 | 第67-68页 |
| 5.2 白沙洲大桥实时监测项目介绍 | 第68-69页 |
| 5.2.1 项目简介 | 第68-69页 |
| 5.2.2 数据质量分析 | 第69页 |
| 5.3 变形监测实时解算及分析 | 第69-79页 |
| 5.3.1 离散傅里叶变换原理 | 第69-70页 |
| 5.3.2 大桥位移解算与振动分析 | 第70-79页 |
| 5.4 基于抗差卡尔曼滤波的位移解算与分析 | 第79-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
