| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 多智能体系统概述及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 多智能体系统理论的研究框架 | 第15-19页 |
| 1.2.1 多智能体系统的动态模型 | 第15-17页 |
| 1.2.2 智能体之间的交互拓扑关系 | 第17页 |
| 1.2.3 分布式控制协议 | 第17-19页 |
| 1.3 多智能体系统理论的研究进展 | 第19-22页 |
| 1.4 预备知识 | 第22-24页 |
| 1.4.1 符号标记 | 第22-23页 |
| 1.4.2 图论基础 | 第23-24页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第24-27页 |
| 第二章 基于预测输出反馈的一类简单多智能体系统的快速一致性 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 2.3 快速一致性协议的分析与控制器设计 | 第30-43页 |
| 2.3.1 快速一致性协议的分析与设计 | 第30-35页 |
| 2.3.2 带有期望队列的快速一致性协议的分析与设计 | 第35-38页 |
| 2.3.3 带有参考信号的快速一致性协议的分析与设计 | 第38-41页 |
| 2.3.4 仿真示例 | 第41-43页 |
| 2.4 快速鲁棒一致性问题研究 | 第43-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 基于多步预测算法的高阶离散多智能体系统的快速一致性 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 问题描述 | 第50-53页 |
| 3.3 带有状态自反馈项的快速一致性协议的分析与设计 | 第53-60页 |
| 3.3.1 带有状态自反馈项的快速一致性协议的分析 | 第53-57页 |
| 3.3.2 控制增益与耦合增益的设计 | 第57-60页 |
| 3.4 仿真示例 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于多步预测算法的高阶离散多智能体系统的快速编队控制 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 问题描述 | 第64-67页 |
| 4.3 快速编队控制协议的分析与设计 | 第67-74页 |
| 4.3.1 快速编队控制协议的分析 | 第67-72页 |
| 4.3.2 控制增益与耦合增益的设计 | 第72-74页 |
| 4.4 仿真示例 | 第74-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于有向无循环交互拓扑的异构多智能体系统的多跟踪控制 | 第81-99页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-85页 |
| 5.3 多智能体系统的多跟踪控制问题研究 | 第85-90页 |
| 5.3.1 多个独立子系统的零稳态误差控制 | 第85-88页 |
| 5.3.2 基于有向无循环交互拓扑的网络系统的稳态误差算法 | 第88-90页 |
| 5.4 带有时延的异构多智能体系统的多跟踪控制 | 第90-91页 |
| 5.4.1 内部时延和外部时延 | 第90-91页 |
| 5.4.2 基于PI算法的带有时延的多智能体系统的静态多跟踪控制 | 第91页 |
| 5.5 仿真示例 | 第91-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 基于有向交互拓扑的异构多智能体系统的多跟踪控制 | 第99-113页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-101页 |
| 6.3 多智能体系统的稳态性能分析 | 第101-104页 |
| 6.3.1 多智能体系统的稳态性能与积分控制之间的量化关系 | 第101-103页 |
| 6.3.2 网络系统的稳态误差算法 | 第103-104页 |
| 6.4 仿真示例 | 第104-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
