基于点云的盾构管片拼装成型质量检测研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第18-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 研究方法与技术路线 | 第21-23页 |
| 2 盾构管片拼装成型质量检测研究基础 | 第23-33页 |
| 2.1 管片拼装成型质量的概念 | 第24-27页 |
| 2.2 管片拼装成型质量管理的内容 | 第27-30页 |
| 2.3 管片拼装成型质量检测方法的不足 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于点云处理的管片拼装成型质量检测流程 | 第33-45页 |
| 3.1 盾构隧道点云数据采集 | 第33-36页 |
| 3.2 基于cyclone的隧道点云数据初步处理 | 第36-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于点云处理的管片拼装成型质量检测算法 | 第45-55页 |
| 4.1 点云数据预处理 | 第45-50页 |
| 4.2 错台检测 | 第50-53页 |
| 4.3 椭圆度检测 | 第53-54页 |
| 4.4 算法评价 | 第54-55页 |
| 5 工程应用案例 | 第55-68页 |
| 5.1 工程概况 | 第55-60页 |
| 5.2 数据采集 | 第60-61页 |
| 5.3 数据处理及结果分析 | 第61-67页 |
| 5.4 工程效益评价 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第77页 |
