| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 汽车四轮定位的必要性 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| 2 汽车车轮定位参数检测理论 | 第14-24页 |
| 2.1 四轮定位主要定位参数及其作用 | 第14-18页 |
| 2.1.1 主销后倾角(Caster) | 第14页 |
| 2.1.2 车轮外倾角(Camber) | 第14-16页 |
| 2.1.3 前束(Toe-in and Toe-out) | 第16页 |
| 2.1.4 转向角(Turning Angle) | 第16-17页 |
| 2.1.5 主销内倾角·包容角·磨擦半径(SAL·LA·Scrub Radius) | 第17-18页 |
| 2.1.6 退缩角(Setback) | 第18页 |
| 2.1.7 推进角(Thrust Angle) | 第18页 |
| 2.2 车轮定位参数的测量原理 | 第18-24页 |
| 2.2.1 车轮参数的测量原理 | 第19页 |
| 2.2.2 车轮定位参数的数学模型 | 第19-24页 |
| 3 系统总体方案 | 第24-26页 |
| 3.1 硬件系统 | 第24页 |
| 3.2 软件系统 | 第24-26页 |
| 4 下位机硬件系统 | 第26-37页 |
| 4.1 四轮定位传感器系统结构 | 第26页 |
| 4.2 处理器及所用端口 | 第26-31页 |
| 4.2.1 微处理器LPC2132 | 第26-29页 |
| 4.2.2 CAP0.0、CAP0.1端口 | 第29-30页 |
| 4.2.3 TXD0.0/RXD0.0端口 | 第30页 |
| 4.2.4 AD0.0端口 | 第30-31页 |
| 4.3 加速度传感器系统 | 第31-34页 |
| 4.4 光电传感器 | 第34-37页 |
| 5 下位机软件部分 | 第37-46页 |
| 5.1 下位机程序结构 | 第37页 |
| 5.2 初始化程序 | 第37-40页 |
| 5.2.1 串口初始化 | 第38页 |
| 5.2.2 A/D初始化 | 第38-40页 |
| 5.3 倾角测量程序 | 第40-42页 |
| 5.4 串口通讯程序 | 第42-46页 |
| 5.4.1 通信结构 | 第42-43页 |
| 5.4.2 通信协议 | 第43-46页 |
| 6 上位机硬件系统 | 第46-51页 |
| 6.1 处理器介绍 | 第46-47页 |
| 6.2 显示屏控制器 | 第47-48页 |
| 6.3 触摸板 | 第48-50页 |
| 6.4 串行口 | 第50-51页 |
| 7 上位机软件系统 | 第51-62页 |
| 7.1 uC/OS Ⅱ操作系统的应用 | 第51-55页 |
| 7.1.1 uCOSⅡ移植 | 第52-54页 |
| 7.1.2 uCOSⅡ创建的任务 | 第54-55页 |
| 7.2 MinGUI | 第55-62页 |
| 7.2.1 MinGUI移植及设置 | 第56-57页 |
| 7.2.2 界面编写 | 第57-62页 |
| 8 传感器标定及试验验证 | 第62-70页 |
| 8.1 加速度传感器的标定 | 第62-63页 |
| 8.2 传感器的零点标定 | 第63-64页 |
| 8.3 轮辋补偿 | 第64-66页 |
| 8.4 试验验证 | 第66-67页 |
| 8.5 调整 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者简历 | 第73-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74-75页 |