| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 燃料组件变形检测技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 燃料组件变形检测技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外的应用和研究状况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内的研究和应用状况 | 第17-20页 |
| 1.3 水下双目视觉测量技术研究现状 | 第20-26页 |
| 1.4 研究问题及研究目标 | 第26-28页 |
| 1.5 研究内容与结构安排 | 第28-30页 |
| 第二章 水下摄像模块的耐辐射设计及其双目检测方法 | 第30-52页 |
| 2.1 水下摄像模块设计 | 第30-35页 |
| 2.1.1 图像传感器筛选 | 第30-33页 |
| 2.1.2 摄像模块结构设计 | 第33-34页 |
| 2.1.3 摄像模块的核辐射试验设计 | 第34-35页 |
| 2.2 水下摄像模块耐辐射性能评价 | 第35-42页 |
| 2.2.1 基于图像灰度值的耐辐射性能分析 | 第35-38页 |
| 2.2.2 基于直方图的耐辐射性能分析 | 第38-40页 |
| 2.2.3 基于信噪比的模块连续降质评价 | 第40-42页 |
| 2.3 燃料组件的全局和局部参数的测量方法 | 第42-44页 |
| 2.4 水下双目摄像系统的参数标定 | 第44-47页 |
| 2.5 双目视觉系统组间坐标系建模 | 第47-48页 |
| 2.6 基于Harris特征和灰度互相关的快速配准算法 | 第48-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 燃料组件图像的辐射噪声和离焦模糊问题研究 | 第52-75页 |
| 3.1 水下大型燃料组件检测面临的问题 | 第52页 |
| 3.2 混合脉冲高斯噪声的图像降噪方法研究 | 第52-58页 |
| 3.2.1 基于ROAD滤波器的脉冲噪声消除 | 第53-55页 |
| 3.2.2 基于NLDD滤波器的高斯噪声抑制 | 第55-58页 |
| 3.3 图像离焦模糊评价及复原原理 | 第58-69页 |
| 3.3.1 图像离焦模糊原理 | 第59-61页 |
| 3.3.2 离焦图像清晰度评价 | 第61-64页 |
| 3.3.3 基于维纳滤波的离焦图像复原方法 | 第64-69页 |
| 3.4 摄像单元光学参数对双目测量模系统精度的影响 | 第69-74页 |
| 3.4.1 焦面调节对双目测量精度的影响 | 第69-72页 |
| 3.4.2 光圈调节对双目测量精度的影响 | 第72-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 燃料组件热扰动对光学成像失真问题研究 | 第75-87页 |
| 4.1 现场高放射燃料组件的水下成像特殊性 | 第75-76页 |
| 4.2 水下成像热扰动原理 | 第76-77页 |
| 4.3 热扰动图像像质评价方法 | 第77-79页 |
| 4.4 热扰动实验过程 | 第79-81页 |
| 4.5 热扰动实验结果与分析 | 第81-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 水下双目视觉检测系统设计及其现场试验 | 第87-108页 |
| 5.1 双目检测系统总体设计 | 第87-90页 |
| 5.1.1 水下双目检测系统设计 | 第87-89页 |
| 5.1.2 水下双目检测系统组成 | 第89-90页 |
| 5.2 双目检测系统硬件设计 | 第90-97页 |
| 5.2.1 双目检测系统硬件总体设计 | 第90-91页 |
| 5.2.2 基于CAN总线的模块参数控制设计和测试 | 第91-93页 |
| 5.2.3 小型化电机组驱动电路设计和测试 | 第93-97页 |
| 5.3 双目检测系统软件设计 | 第97-102页 |
| 5.4 模拟水池试验与分析 | 第102-104页 |
| 5.5 现场试验与分析 | 第104-107页 |
| 5.5.1 现场试验设计 | 第104-105页 |
| 5.5.2 现场试验结果与分析 | 第105-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-111页 |
| 6.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第109-110页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第120页 |
