| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 轮边驱动电动汽车研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电磁主动悬架研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 电磁主动悬架振动能量回收研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 电磁主动悬架作动器研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 电动汽车电动轮系统电磁主动悬架构型分析及其作动器设计 | 第21-45页 |
| 2.1 轮边驱动系统悬架构型分析 | 第21-27页 |
| 2.1.1 基础型悬架构型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 车身减振型悬架构型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 车轮减振型悬架构型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 仿真结果分析 | 第25-27页 |
| 2.2 电动轮系统电磁主动悬架构型与动力学分析 | 第27-34页 |
| 2.2.1 集成电机吸振器与电磁主动悬架的电动轮结构 | 第27-29页 |
| 2.2.2 电动轮系统动力学模型 | 第29-32页 |
| 2.2.3 仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 2.3 电磁主动悬架直线作动器设计 | 第34-43页 |
| 2.3.1 直线作动器原理 | 第34-36页 |
| 2.3.2 作动器设计目标 | 第36页 |
| 2.3.3 作动器结构设计 | 第36-39页 |
| 2.3.4 作动器磁路设计 | 第39-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 电磁主动悬架直线作动器电磁特性分析 | 第45-63页 |
| 3.1 圆筒型永磁直线作动器解析模型 | 第45-51页 |
| 3.1.1 永磁体气隙磁场模型 | 第45-48页 |
| 3.1.2 绕组感应电动势模型 | 第48-50页 |
| 3.1.3 轴向电磁力模型 | 第50-51页 |
| 3.2 电磁主动悬架作动器磁场特性分析 | 第51-57页 |
| 3.2.1 磁场有限元分析模型 | 第51-53页 |
| 3.2.2 气隙磁通密度分析 | 第53-54页 |
| 3.2.3 绕组磁链分析 | 第54-55页 |
| 3.2.4 绕组感应电动势分析 | 第55-57页 |
| 3.3 电磁主动悬架作动器电磁力特性分析 | 第57-61页 |
| 3.3.1 静态电磁力分布特性 | 第57-58页 |
| 3.3.2 瞬态电磁力输出特性 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 电磁主动悬架作动器电磁力波动抑制及结构优化 | 第63-83页 |
| 4.1 直线作动器电磁力波动 | 第63-64页 |
| 4.2 定位力分析 | 第64-71页 |
| 4.2.1 动子长度对定位力影响 | 第64-65页 |
| 4.2.2 极对数和槽数组合对定位力的影响 | 第65-67页 |
| 4.2.3 作动器结构最优参数匹配 | 第67-71页 |
| 4.3 作动器结构参数及其灵敏度分析 | 第71-75页 |
| 4.3.1 结构参数对感应电动势的影响 | 第71-73页 |
| 4.3.2 Morris局部灵敏度分析法 | 第73-74页 |
| 4.3.3 灵敏度结果分析 | 第74-75页 |
| 4.4 基于多目标粒子群算法的作动器结构参数优化 | 第75-82页 |
| 4.4.1 多目标粒子群优化算法 | 第75-77页 |
| 4.4.2 作动器结构参数优化过程描述 | 第77-78页 |
| 4.4.3 基于模糊集合理论的Pareto解选优 | 第78-80页 |
| 4.4.4 优化结果分析 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 电磁主动悬架作动器馈能特性及阻尼特性研究 | 第83-105页 |
| 5.1 作动器馈能电路模型 | 第83-85页 |
| 5.2 作动器馈能特性分析 | 第85-91页 |
| 5.2.1 变频率激励下作动器的馈能特性 | 第86-88页 |
| 5.2.2 变振幅激励下作动器的馈能特性 | 第88-90页 |
| 5.2.3 变相位状态下作动器的馈能特性 | 第90-91页 |
| 5.3 作动器阻尼特性分析 | 第91-92页 |
| 5.3.1 阻尼力-位移特性 | 第91-92页 |
| 5.3.2 阻尼力-速度特性 | 第92页 |
| 5.4 作动器实验研究 | 第92-103页 |
| 5.4.1 作动器样件及部件加工 | 第92-95页 |
| 5.4.2 作动器测试实验台 | 第95-96页 |
| 5.4.3 测试结果及分析 | 第96-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 6 基于负载电阻可调的电磁主动悬架馈能及减振控制研究 | 第105-129页 |
| 6.1 负载可调的电磁主动悬架馈能特性分析 | 第105-110页 |
| 6.1.1 电磁主动悬架变负载馈能模型 | 第105-106页 |
| 6.1.2 输出馈能功率及效率 | 第106-108页 |
| 6.1.3 随机振动下馈能特性分析 | 第108-110页 |
| 6.2 电磁主动悬架馈能特性与其动力学耦合特性 | 第110-113页 |
| 6.2.1 馈能型电磁主动悬架性能指标 | 第110-112页 |
| 6.2.2 馈能特性与动力学特性的耦合关系 | 第112-113页 |
| 6.3 电磁主动悬架系统减振控制研究 | 第113-122页 |
| 6.3.1 电磁主动悬架非线性电磁力模型 | 第113-114页 |
| 6.3.2 基于分档可调负载的电磁主动悬架半主动控制 | 第114-119页 |
| 6.3.3 主动-半主动一体式电磁主动悬架控制 | 第119-122页 |
| 6.4 电动轮悬架系统性能参数优化 | 第122-127页 |
| 6.4.1 悬架系统多目标优化描述 | 第122-123页 |
| 6.4.2 优化过程及结果 | 第123-127页 |
| 6.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 7 总结与展望 | 第129-133页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第129-130页 |
| 7.2 论文创新点 | 第130-131页 |
| 7.3 今后研究工作展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 附录 | 第145页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文研究成果 | 第145页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第145页 |
