基于智能手机的行人航位推算研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-7页
1 绪论	第10-16页
1.1 研究背景与意义	第10-11页
1.2 相关技术研究现状	第11-15页
1.3 本文的工作安排	第15-16页
2 行人航位推算的基本原理和相关技术	第16-28页
2.1 惯性导航和航位推算基本原理	第16-19页
2.2 行人航位推算组成与方法	第19-26页
2.3 基于智能手机的PDR系统架构	第26-27页
2.4 本章小结	第27-28页
3 步伐检测算法与步长估算模型	第28-42页
3.1 人体步行周期特征分析	第28-29页
3.2 增强自适应步伐检测	第29-39页
3.3 基于线性模型和KNN结合的步长估算	第39-41页
3.4 本章小结	第41-42页
4 非约束行人航向估计	第42-50页
4.1 基于卡尔曼滤波的姿态估计	第42-46页
4.2 非导航模式的航向估计	第46-49页
4.3 本章小结	第49-50页
5 实验与分析	第50-57页
5.1 实验环境	第50页
5.2 实验结果与分析	第50-56页
5.3 本章小结	第56-57页
6 总结与展望	第57-59页
6.1 论文的主要贡献	第57页
6.2 进一步的工作建议	第57-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-64页