| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机常见故障 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机故障诊断的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机故障诊断方法的研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.4 论文的内容与结构 | 第17-19页 |
| 第二章 PMSM故障模型的建立与常用方法概述 | 第19-31页 |
| 2.1 本章引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机驱动系统的基本结构 | 第19-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本结构及工作原理 | 第20页 |
| 2.2.2 逆变器的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 PMSM定子绕组开路故障模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.5 PMSM定子绕组匝间短路故障模型的建立与故障诊断方法 | 第23-25页 |
| 2.5.1 匝间短路故障模型的建立 | 第23页 |
| 2.5.2 匝间短路故障诊断方法 | 第23-25页 |
| 2.6 逆变器故障模型与常用故障诊断方法 | 第25-28页 |
| 2.6.1 逆变器常见故障 | 第25-26页 |
| 2.6.2 逆变器开路常用故障诊断方法 | 第26-28页 |
| 2.7 PMSM失磁故障与故障诊断方法 | 第28-29页 |
| 2.7.1 滑模变结构控制在故障诊断中的应用 | 第28-29页 |
| 2.7.2 滑模变结构控制理论 | 第29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 PMSM定子绕组短路故障诊断 | 第31-41页 |
| 3.1 本章引言 | 第31页 |
| 3.2 PMSM匝间短路故障诊断 | 第31-34页 |
| 3.2.1 健康情况下加入零序电压分量 | 第31-32页 |
| 3.2.2 匝间短路故障下加入零序电压分量 | 第32-33页 |
| 3.2.3 故障指标的建立 | 第33-34页 |
| 3.3 PMSM相接地故障诊断 | 第34-36页 |
| 3.3.1 三相PMSM的数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.2 PMSM相接地故障下的数学模型 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真验证与故障诊断分析 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于滑模观测器的PMSM失磁故障诊断 | 第41-47页 |
| 4.1 本章引言 | 第41页 |
| 4.2 问题的描述 | 第41-42页 |
| 4.3 新型滑模观测器的设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 滑模观测器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 稳定性证明 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真验证与故障诊断分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于电流残差的滑模观测器逆变器开路故障诊断 | 第47-55页 |
| 5.1 本章引言 | 第47页 |
| 5.2 问题的描述 | 第47-48页 |
| 5.3 滑模观测器的设计 | 第48-49页 |
| 5.4 基于电流残差的故障诊断设计 | 第49-50页 |
| 5.5 仿真验证与故障诊断分析 | 第50-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 论文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
