| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题相关领域的研究现状及前沿发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 预测控制算法的研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 预测控制在实际工业中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多变量耦合大迟延物理平台设计 | 第15-27页 |
| 2.1 多变量耦合大迟延物理平台 | 第15-20页 |
| 2.1.1 多变量耦合大迟延物理平台的的设计与搭建 | 第15-18页 |
| 2.1.2 各设备间数据通讯的实现 | 第18-20页 |
| 2.2 人机交互界面设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 整体设计介绍 | 第21页 |
| 2.2.2 LabVIEW前面板设计 | 第21-25页 |
| 2.2.3 LabVIEW与MATLAB间的通讯 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 多变量耦合大迟延系统的预测控制策略 | 第27-41页 |
| 3.1 多变量系统的广义预测控制算法 | 第27-36页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第28-34页 |
| 3.1.3 辨识与反馈校正 | 第34-36页 |
| 3.2 隐式广义预测控制算法 | 第36-37页 |
| 3.3 阶梯式控制策略 | 第37-39页 |
| 3.4 控制算法中主要参数的整定 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制策略在多变量耦合大迟延系统上的试验 | 第41-50页 |
| 4.1 多变量耦合大迟延系统模型辨识 | 第41-42页 |
| 4.1.1 对象飞升曲线 | 第41-42页 |
| 4.1.2 被控对象拟合 | 第42页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第42-43页 |
| 4.3 控制策略在MATLAB上的仿真 | 第43-46页 |
| 4.3.1 改进的GPC算法克服迟延的控制效果 | 第43-45页 |
| 4.3.2 改进的GPC算法与PID算法控制效果分析 | 第45-46页 |
| 4.4 改进GPC控制策略在实际物理平台上的试验 | 第46-48页 |
| 4.4.1 在定值扰动和外部扰动下的试验 | 第46-47页 |
| 4.4.2 耦合回路阶跃扰动下的试验 | 第47-48页 |
| 4.4.3 广义预测控制的鲁棒性分析 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 结论 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |