激光雷达点云数据滤波生成DEM技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 点云滤波研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 点云数据生成DEM研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容与结构 | 第13-14页 |
| 第二章 激光雷达系统与点云数据分析 | 第14-25页 |
| 2.1 激光LIDAR系统组成及原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 激光雷达测量系统组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 激光雷达测量系统原理 | 第15-17页 |
| 2.2 LiDAR数据分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 LAS格式介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.2 LAS格式数据读取与显示 | 第20-23页 |
| 2.3 机载雷达点云数据的处理流程 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 激光雷达点云滤波 | 第25-41页 |
| 3.1 布模拟点云滤波算法理论 | 第25-30页 |
| 3.2 布模拟滤波算法参数设置 | 第30-37页 |
| 3.2.1 滤波效果评价方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 布模拟点云滤波算法参数设置 | 第31-35页 |
| 3.2.3 布模拟点云滤波实验 | 第35-37页 |
| 3.3 与传统点云滤波算法滤波效果对比 | 第37-40页 |
| 3.3.1 传统的点云滤波算法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 滤波效果对比 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 点云数据滤波后生成DEM技术 | 第41-51页 |
| 4.1 数字高程模型 | 第41-44页 |
| 4.1.1 规则格网模型 | 第42页 |
| 4.1.2 等高线模型 | 第42-43页 |
| 4.1.3 不规则三角网模型 | 第43-44页 |
| 4.2 不规则三角网的建立 | 第44-47页 |
| 4.2.1 Delaunay三角网 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Delaulay三角网生成算法 | 第45-47页 |
| 4.3 优化逐点插入法 | 第47-48页 |
| 4.3.1 优化逐点插入算法的实现 | 第47-48页 |
| 4.3.2 优化后逐点插入算法性能分析 | 第48页 |
| 4.4 基于优化后的逐点插入法构建DEM | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
