快刀伺服加工关键技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-15页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·发展趋势 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 微结构面形生成 | 第21-33页 |
| ·快刀伺服加工技术 | 第21-22页 |
| ·微结构面形生成 | 第22-27页 |
| ·微结构面形数据生成原理 | 第22-26页 |
| ·微结构面形计算实例 | 第26-27页 |
| ·微结构面形生成典型图 | 第27-30页 |
| ·微结构面形数据分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 微结构形貌仿真 | 第33-53页 |
| ·形貌仿真基本原理 | 第33-39页 |
| ·平面形貌仿真原理 | 第33-35页 |
| ·形貌仿真参数选择 | 第35-37页 |
| ·平面形貌仿真效果图 | 第37-39页 |
| ·快刀加工微结构形貌仿真 | 第39-48页 |
| ·微透镜形貌仿真原理 | 第39-42页 |
| ·刀具几何参数选择 | 第42-48页 |
| ·考虑刀架动态特性的快刀虚拟加工 | 第48-51页 |
| ·系统动态效应对加工效果的影响 | 第48-50页 |
| ·微结构面形生成与虚拟加工系统软件 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 快刀伺服加工控制方法研究 | 第53-74页 |
| ·音圈电机建模和分析 | 第53-54页 |
| ·自抗扰控制 | 第54-62页 |
| ·经典PID控制器的缺陷 | 第54-57页 |
| ·跟踪微分器 | 第57-59页 |
| ·扩张状态观测器 | 第59-60页 |
| ·非线性状态误差反馈律 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-68页 |
| ·经典PID仿真 | 第63-64页 |
| ·两个跟踪微分器改进的PID仿真 | 第64-66页 |
| ·自抗扰控制器完全替代PID仿真 | 第66-68页 |
| ·自抗扰参数的整定 | 第68-73页 |
| ·遗传算法原理 | 第68-72页 |
| ·自抗扰控制器参数整定仿真 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 数控系统研究与加工实验 | 第74-82页 |
| ·数控系统的组成 | 第74-75页 |
| ·数控系统的搭建 | 第75-76页 |
| ·试验 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87-88页 |
| 附录A 面形生成与形貌仿真主程序 | 第88-91页 |
| 附录B 遗传算法整定自抗扰参数 | 第91-94页 |
