虚拟手术中软组织力触觉模型及再现技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 常用软组织模型介绍 | 第10-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 基于薄膜比拟和克里金插值的软组织扭转模型 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 薄膜比拟法和克里金插值法 | 第23-26页 |
| 2.3 虚拟软组织扭转建模 | 第26-31页 |
| 2.4 虚拟手术仿真实验平台搭建 | 第31-32页 |
| 2.5 实验结果与对比分析 | 第32-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于盘香弹簧的软组织扭转模型 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于盘香弹簧的扭转模型构建 | 第37-39页 |
| 3.3 实时仿真系统的搭建 | 第39-41页 |
| 3.4 实验结果与对比分析 | 第41-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于BP神经网络的软组织抓取模型 | 第50-58页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 软组织抓取模型的建立 | 第50-54页 |
| 4.3 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果与对比分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
