单旋翼无人机飞行中风力影响函数的确定和优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 单旋翼无人机发展简介 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 单旋翼无人机风干扰的理论分析 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 单旋翼无人机飞行原理 | 第15-16页 |
| 2.3 主旋翼刚体方程 | 第16-20页 |
| 2.4 主旋翼升力方程的推导和演化 | 第20-22页 |
| 2.5 主旋翼风力影响函数的简化 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 低速飞行时风力影响函数的实验验证 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 风洞实验数据预处理 | 第26-32页 |
| 3.3 低速飞行时风力影响函数的简化验证 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 高速飞行时风力影响函数的验证 | 第35-60页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 主旋翼的仿真计算 | 第35-46页 |
| 4.2.1 主旋翼流场的仿真计算 | 第35-38页 |
| 4.2.2 旋翼的悬停计算 | 第38-43页 |
| 4.2.3 旋翼的拉力计算 | 第43-46页 |
| 4.3 机身悬停计算 | 第46-49页 |
| 4.4 旋翼/机身组合体悬停计算及验证 | 第49-57页 |
| 4.4.1 旋翼/机身流场的仿真计算 | 第49-52页 |
| 4.4.2 旋翼/机身组合体与单独旋翼对比验证 | 第52-53页 |
| 4.4.3 旋翼/机身组合体与单独机身对比验证 | 第53-57页 |
| 4.5 高速时风力影响函数的简化验证 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
