| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多站无源时差频差定位原理 | 第16-26页 |
| 2.1 时差定位基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 时差频差联合定位基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 定位误差原理分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 均方误差与定位偏差 | 第19页 |
| 2.3.2 克拉美罗下限 | 第19-22页 |
| 2.4 空间坐标系及坐标转换 | 第22-25页 |
| 2.4.1 空间直角坐标系 | 第22页 |
| 2.4.2 WGS-84大地坐标系 | 第22-23页 |
| 2.4.3 空间直角坐标系与WGS-84大地坐标系的转换 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多站无源时差定位算法 | 第26-50页 |
| 3.1 时差定位求解算法 | 第26-34页 |
| 3.1.1 Chan算法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 泰勒级数展开法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于WSPSO的时差定位算法 | 第29-34页 |
| 3.2 联合定位算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 算法步骤 | 第34-35页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.3 基于布谷鸟的时差定位算法 | 第36-44页 |
| 3.3.1 算法步骤 | 第36-40页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.4 定位精度分析 | 第44-49页 |
| 3.4.1 GDOP定位精度原理 | 第44-46页 |
| 3.4.2 定位精度仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 运动多站无源时差/频差联合定位算法 | 第50-70页 |
| 4.1 时差/频差联合定位求解算法 | 第50-65页 |
| 4.1.1 TDOA/FDOA定位模型 | 第50-54页 |
| 4.1.2 基于WSPSO-WLS的时差/频差联合定位算法 | 第54-58页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第58-65页 |
| 4.2 定位精度分析 | 第65-69页 |
| 4.2.1 GDOP定位精度原理 | 第65-66页 |
| 4.2.2 定位精度仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |