| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 室内定位技术 | 第8-11页 |
| 1.2 室内可见光定位的应用前景 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 可见光定位信道特性模型 | 第16-25页 |
| 2.1 LED特性及照明分布 | 第16-17页 |
| 2.2 信道特性及接收功率分布 | 第17-20页 |
| 2.3 反射模型 | 第20-22页 |
| 2.4 噪声模型 | 第22-23页 |
| 2.5 反射与噪声模型的光强分布 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 可见光定位方法及常用定位算法 | 第25-40页 |
| 3.1 可见光室内定位方法 | 第25-31页 |
| 3.1.1 几何测量法 | 第25-29页 |
| 3.1.2 情景分析法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 近似感知法 | 第30页 |
| 3.1.4 图像传感器成像法 | 第30-31页 |
| 3.2 理想情况下基于RSS的室内定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 经典二维定位算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 室内三维定位算法 | 第32-33页 |
| 3.3 噪声情况下的室内定位算法 | 第33-34页 |
| 3.4 噪声情况下的定位算法评价指标 | 第34-39页 |
| 3.4.1 定位精度 | 第34-37页 |
| 3.4.2 克拉美罗界 | 第37-38页 |
| 3.4.3 容错性和自适应能力 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于RSS的泰勒级数定位算法 | 第40-49页 |
| 4.1 泰勒级数定位算法原理 | 第40-42页 |
| 4.2 改进的泰勒级数展开迭代估计 | 第42-44页 |
| 4.3 算法性能仿真 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 改进的最小二乘位置估计算法 | 第49-64页 |
| 5.1 总体最小二乘算法原理 | 第49-53页 |
| 5.1.1 拉格朗日乘子法解总体最小二乘 | 第50-51页 |
| 5.1.2 总体最小二乘法的最小范数解 | 第51-52页 |
| 5.1.3 总体最小二乘法的最优最小二乘近似解 | 第52-53页 |
| 5.2 总体最小二乘算法性能仿真 | 第53-57页 |
| 5.3 基于泰勒级数定位的总体最小二乘算法 | 第57-59页 |
| 5.4 改进的总体最小二乘算法性能仿真及多种算法对比 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |