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光纤陀螺仪温漂误差精密补偿方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第1章 绪论第13-31页
    1.1 课题研究背景及意义第13-15页
    1.2 课题相关技术的国内外发展现状第15-28页
        1.2.1 光纤陀螺仪发展现状第15-19页
        1.2.2 光纤陀螺仪温度控制技术发展现状第19-26页
        1.2.3 光纤陀螺仪温漂误差补偿技术发展现状第26-28页
    1.3 论文主要工作及章节安排第28-31页
第2章 光纤陀螺仪温漂误差精密补偿方法总体方案第31-45页
    2.1 总体需求分析第31-35页
        2.1.1 功能需求分析第31-33页
        2.1.2 性能需求分析第33-35页
    2.2 关键技术分析第35-37页
    2.3 关键技术总体方案设计第37-43页
        2.3.1 精密温度测量方案设计第37-40页
        2.3.2 小温变梯度控制方案设计第40-41页
        2.3.3 光纤陀螺仪温漂误差补偿方案设计第41-43页
    2.4 本章小结第43-45页
第3章 基于序列激励控制的精密测温方法研究第45-64页
    3.1 概述第45-46页
    3.2 测温电路非线性误差消除方法研究第46-48页
    3.3 测温回路误差抑制方法研究第48-56页
        3.3.1 热电动势消除方法研究第48-49页
        3.3.2 自热效应抑制方法研究第49-55页
        3.3.3 AD采样误差消除方法研究第55-56页
    3.4 大温宽下精密测温回路参数优化设计第56-61页
    3.5 测温性能考核第61-62页
    3.6 本章小结第62-64页
第4章 小温变梯度精密温度控制方法研究第64-94页
    4.1 概述第64-65页
    4.2 温度控制方法设计第65-72页
    4.3 基于Smith预估器的小温变梯度控制方法研究第72-77页
        4.3.1 Smith预估器第72-75页
        4.3.2 温控箱参数估计必要性分析第75-77页
    4.4 基于离散近似估计的温控箱参数估计方法研究第77-87页
        4.4.1 离散近似估计模型研究第77-83页
        4.4.2 温控箱参数DA模型建立第83-87页
    4.5 综合性能考核与分析第87-93页
        4.5.1 综合性能考核实验第87-90页
        4.5.2 温控箱参数估计性能分析第90-91页
        4.5.3 小温变梯度控制性能分析第91-93页
    4.6 本章小结第93-94页
第5章 光纤陀螺仪温漂误差建模方法研究第94-121页
    5.1 概述第94-95页
    5.2 光纤陀螺仪温漂误差估计模型的优化设计第95-101页
        5.2.1 光纤陀螺仪温漂误差构成分析第95-97页
        5.2.2 传统型光纤陀螺仪温漂误差建模方法研究第97-99页
        5.2.3 温漂误差诱因的深入探索第99-101页
    5.3 改进型光纤陀螺仪温漂误差估计模型研究第101-113页
        5.3.1 温漂误差测试方法设计第102-109页
        5.3.2 温漂误差估计模型建立方法研究第109-111页
        5.3.3 温漂误差估计模型建模过程分析第111-113页
    5.4 温漂误差估计性能考核与分析第113-119页
        5.4.1 改进型光纤陀螺仪温漂误差估计模型性能分析第113-115页
        5.4.2 改进前后温漂误差估计性能对比分析第115-119页
    5.5 本章小结第119-121页
第6章 光纤陀螺仪温漂误差精密补偿方法性能对比分析第121-131页
    6.1 综合性能考核实验第121-127页
    6.2 稳态性能对比分析第127-128页
    6.3 动态性能对比分析第128-130页
    6.4 本章小结第130-131页
结论第131-133页
参考文献第133-141页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第141-142页
致谢第142-143页

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