混成系统设计与验证的若干问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-21页 |
| 1.1.1 混成系统的设计 | 第15-17页 |
| 1.1.2 混成系统的协同设计 | 第17-19页 |
| 1.1.3 混成系统的安全验证 | 第19-20页 |
| 1.1.4 随机混成系统的安全验证 | 第20-21页 |
| 1.2 研究问题 | 第21-22页 |
| 1.3 论文贡献 | 第22-23页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第23-26页 |
| 2 混成系统协同设计与安全验证基础 | 第26-36页 |
| 2.1 离散时间系统与控制设计 | 第26-30页 |
| 2.1.1 离散时间系统及其控制设计问题 | 第26-28页 |
| 2.1.2 模型预测控制方法 | 第28-30页 |
| 2.2 连续时间系统与安全验证 | 第30-36页 |
| 2.2.1 连续时间系统及其安全验证问题 | 第30-32页 |
| 2.2.2 栅栏函数验证方法 | 第32-36页 |
| 3 离散时间线性定常系统的分层模型预测协同方法 | 第36-56页 |
| 3.1 线性定常系统协同设计问题 | 第36-39页 |
| 3.2 集中式模型预测协同 | 第39-41页 |
| 3.3 分层模型预测协同方法 | 第41-44页 |
| 3.3.1 可达集计算 | 第41-42页 |
| 3.3.2 分层模型预测协同 | 第42-44页 |
| 3.4 算法分析 | 第44-47页 |
| 3.5 案例分析 | 第47-53页 |
| 3.5.1 实验基本参数设定 | 第48-49页 |
| 3.5.2 静态编队 | 第49-51页 |
| 3.5.3 动态编队 | 第51-53页 |
| 3.5.4 计算效率比较 | 第53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 4 离散时间线性切换系统的分层模型预测协同 | 第56-76页 |
| 4.1 线性切换系统协同设计问题 | 第56-60页 |
| 4.2 集中式模型预测协同 | 第60-62页 |
| 4.3 分层模型预测协同方法 | 第62-64页 |
| 4.3.1 计算控制目标 | 第62-63页 |
| 4.3.2 计算输入 | 第63-64页 |
| 4.4 可达集计算 | 第64-67页 |
| 4.5 算法分析 | 第67-70页 |
| 4.6 案例分析 | 第70-75页 |
| 4.6.1 实验基本参数设定 | 第71-72页 |
| 4.6.2 有效性比较 | 第72-74页 |
| 4.6.3 计算效率比较 | 第74-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 随机连续时间混成系统的概率安全验证 | 第76-100页 |
| 5.1 随机混成系统与概率安全验证问题 | 第76-79页 |
| 5.2 概率栅栏函数验证技术 | 第79-80页 |
| 5.3 概率栅栏函数计算方法 | 第80-90页 |
| 5.3.1 参数化初始状态集 | 第81-88页 |
| 5.3.2 生成栅栏函数 | 第88-90页 |
| 5.4 案例分析 | 第90-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 6 总结与展望 | 第100-104页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第100-101页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-118页 |
| 简历与科研经历 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
