| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞剪研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 分数阶PID控制器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 飞剪系统综合分析 | 第16-25页 |
| 2.1 飞剪机工艺流程 | 第16页 |
| 2.2 飞剪机结构分析 | 第16-18页 |
| 2.3 飞剪机剪刃运动轨迹分析 | 第18-19页 |
| 2.4 飞剪机控制原理分析 | 第19-22页 |
| 2.4.1 飞剪机同步速度控制 | 第20-21页 |
| 2.4.2 飞剪剪刃位置控制和钢板定尺长度控制 | 第21-22页 |
| 2.5 飞剪机控制性能分析 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 分数阶PID控制器的基本理论 | 第25-39页 |
| 3.1 分数阶微积分理论 | 第25-27页 |
| 3.1.1 分数阶微积分的定义 | 第25-26页 |
| 3.1.2 分数阶微积分的性质 | 第26-27页 |
| 3.2 分数阶微积分的运算 | 第27-33页 |
| 3.2.1 分数阶微积分的变换 | 第27-29页 |
| 3.2.2 分数阶微积分算子的频域性能分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 分数阶微积分的近似算法 | 第30-33页 |
| 3.3 分数阶PID控制器 | 第33-36页 |
| 3.3.1 分数阶控制系统的模型描述 | 第33-35页 |
| 3.3.2 分数阶控制系统稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 分数阶PID控制器参数整定 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 飞剪机速度控制分数阶PID控制器设计研究 | 第39-53页 |
| 4.1 飞剪驱动系统模型 | 第39-41页 |
| 4.1.1 飞剪速度控制模型 | 第39-41页 |
| 4.1.2 飞剪驱动系统的性能指标 | 第41页 |
| 4.2 飞剪速度控制系统分数阶控制器设计 | 第41-51页 |
| 4.2.1 分数阶比例积分(PI~λ)控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.2.2 分数阶比例微分(PD~μ)控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 分数阶比例积分微分(pI~λD~μ)控制器设计及仿真 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 飞剪机速度控制模糊分数阶PID控制器设计研究 | 第53-61页 |
| 5.1 模糊控制理论简介 | 第53-55页 |
| 5.1.1 模糊控制系统组成 | 第53-54页 |
| 5.1.2 模糊控制器设计方法 | 第54-55页 |
| 5.2 模糊分数阶PID控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.3 仿真实验与分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 主要工作和总结 | 第61页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |