滑模控制在时滞切换系统中的应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 本文中的符号解释 | 第15页 |
| 2.2 分段李雅普诺夫函数 | 第15页 |
| 2.3 Jensen不等式 | 第15-16页 |
| 2.4 交互式凸组合 | 第16-18页 |
| 2.5 锥补线性化 | 第18-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 连续时滞切换系统的滑模控制 | 第22-41页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统描述 | 第22-23页 |
| 3.3 切换系统指数稳定的充分条件 | 第23-27页 |
| 3.4 滑动模态分析 | 第27-33页 |
| 3.5 Matlab仿真 | 第33-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 离散时滞切换系统的滑模控制 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统描述 | 第41-42页 |
| 4.3 切换系统指数稳定的充分条件 | 第42-46页 |
| 4.4 滑动模态分析 | 第46-52页 |
| 4.5 Matlab仿真 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
