无线传感网络定位及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无线传感网络的发展历程 | 第11页 |
| 1.2.2 无线传感网络的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 灾后搜救领域现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容及研究方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 定位相关术语 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容及方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 传统多点定位算法 | 第18-30页 |
| 2.1 基本定位算法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 三边定位法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 三角定位法 | 第19-21页 |
| 2.1.3 极大似然估计定位法 | 第21-22页 |
| 2.1.4 三种基本定位算法比较 | 第22页 |
| 2.2 基于距离的定位算法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 到达时间定位算法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 到达时间差定位算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 到达角度定位算法 | 第24-25页 |
| 2.3 多点定位算法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 泰勒级数展开法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 Chan算法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 移动节点定位算法 | 第30-44页 |
| 3.1 问题概述 | 第30-31页 |
| 3.2 算法建模 | 第31-34页 |
| 3.2.1 未知节点的四种状态 | 第31-33页 |
| 3.2.2 单信标节点定位范围 | 第33-34页 |
| 3.3 移动节点定位算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 单信标节点模拟定位过程 | 第34-35页 |
| 3.3.2 单节点移动三点定位法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 双节点移动三点定位法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 三节点移动三点定位法 | 第37-39页 |
| 3.4 移动节点定位算法仿真 | 第39-44页 |
| 第4章 基于距离变化率的定位算法 | 第44-59页 |
| 4.1 单信标节点大范围运动 | 第44-50页 |
| 4.1.1 定位方法介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 算法仿真 | 第45-50页 |
| 4.2 信标节点大范围运动 | 第50-53页 |
| 4.2.1 算法介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.3 三个信标节点大范围运动 | 第53-59页 |
| 4.3.1 APIT定位算法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于距离变化率的定位算法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 算法仿真 | 第57-59页 |
| 第5章 定位算法在车联网中的应用 | 第59-69页 |
| 5.1 背景介绍 | 第59页 |
| 5.2 算法应用 | 第59-62页 |
| 5.2.1 基于距离变化率的定位算法应用 | 第59-61页 |
| 5.2.2 基于移动节点定位算法的应用 | 第61-62页 |
| 5.3 避碰控制 | 第62-63页 |
| 5.4 实验仿真 | 第63-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
