| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 行星轮系主要应用 | 第11-12页 |
| 1.3 平面运动链机构综合的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 连杆类机构综合现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 齿轮类机构综合现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 齿轮运动链综合的基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 图论基础知识 | 第17-20页 |
| 2.1.1 拓扑图 | 第17-18页 |
| 2.1.2 拓扑图的同构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 环路与路径 | 第19-20页 |
| 2.2 机构学基础知识 | 第20-21页 |
| 2.2.1 机构 | 第20页 |
| 2.2.2 构件 | 第20页 |
| 2.2.3 运动副 | 第20页 |
| 2.2.4 运动链 | 第20页 |
| 2.2.5 自由度 | 第20-21页 |
| 2.3 齿轮机构模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 功能简图与双色双边拓扑图 | 第21-23页 |
| 2.3.2 齿轮拓扑图的邻接矩阵表示 | 第23-24页 |
| 2.4 软件介绍 | 第24-26页 |
| 2.4.1 Visual C++6.0 应用平台简述 | 第24页 |
| 2.4.2 软件设计用到的主要MFC类库 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 原始拓扑图与行星轮系运动链综合 | 第27-42页 |
| 3.1 原始拓扑图理论基础 | 第27-29页 |
| 3.1.1 运动链基本参数 | 第27页 |
| 3.1.2 拓扑图胚图 | 第27-28页 |
| 3.1.3 原始拓扑图概念及特点 | 第28-29页 |
| 3.2 原始拓扑图的综合 | 第29-34页 |
| 3.2.1 构件序列获取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 原始拓扑图排点规则 | 第31-34页 |
| 3.3 行星轮系拓扑规则 | 第34-38页 |
| 3.3.1 行星轮系的构成 | 第34-35页 |
| 3.3.2 行星轮系特征 | 第35-38页 |
| 3.4 行星轮系拓扑图综合过程 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 行星轮系同构与刚性判别 | 第42-57页 |
| 4.1 同构判别 | 第42-50页 |
| 4.1.1 拓扑图环路集 | 第42-44页 |
| 4.1.2 特征数字串获取 | 第44-50页 |
| 4.2 刚性判别 | 第50-56页 |
| 4.2.1 最简环路集的获取 | 第50-53页 |
| 4.2.2 刚性子链判别方法 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 软件实现与实际成果 | 第57-68页 |
| 5.1 软件界面 | 第57-58页 |
| 5.2 软件功能实现 | 第58-59页 |
| 5.3 筛选结果 | 第59-63页 |
| 5.4 实际综合的数据统计 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |