| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景和研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 制导律分析 | 第12-22页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 传统制导律 | 第12-14页 |
| 2.2.1 比例导引律 | 第12-13页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第13-14页 |
| 2.3 滑模变结构理论 | 第14-16页 |
| 2.3.1 滑模变结构系统 | 第14-15页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制的应用 | 第15-16页 |
| 2.3.3 常见控制方法 | 第16页 |
| 2.4 变结构制导律 | 第16-21页 |
| 2.4.1 弹目相对运动关系 | 第16-18页 |
| 2.4.2 ASMG的推导 | 第18-20页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 制导律设计 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 应用滑模变结构理论设计攻击时间可控的制导律 | 第22-27页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2.2 制导律设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第25-27页 |
| 3.3 比例导引法设计攻击时间可控的制导律 | 第27-30页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 制导律设计 | 第28-29页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第29-30页 |
| 3.4 三维空间下攻击时间可控的制导律设计 | 第30-38页 |
| 3.4.1 三维空间导引问题描述 | 第30-31页 |
| 3.4.2 制导律设计 | 第31-35页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 带角度约束的攻击时间可控制导律设计 | 第40-56页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 制导律设计 | 第40-49页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 控制项设计 | 第41-47页 |
| 4.2.3 弹目遭遇点求解 | 第47-49页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |