| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景与课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 DNC分布式数控系统简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 DNC系统概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 DNC系统基本原理与特点 | 第11-12页 |
| 1.3 DNC系统发展历程与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 AdHoc无线动态自组网技术简介 | 第13-17页 |
| 1.4.1 AdHoc网络基本概念与发展历程 | 第13-14页 |
| 1.4.2 AdHoc网络技术特点 | 第14页 |
| 1.4.3 AdHoc网络应用于DNC通信的可行性 | 第14-17页 |
| 1.5 基于AdHoc通讯网络的智能DNC系统概念的提出 | 第17-18页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.7 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 智能DNC系统总体方案设计 | 第20-31页 |
| 2.1 DNC系统功能需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 DNC系统基本功能需求 | 第20页 |
| 2.1.2 DNC系统现场需求分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 DNC网络节点信号覆盖范围和传输带宽需求 | 第21页 |
| 2.1.4 基于AdHoc网络的工业DNC系统的安全性和抗干扰需求 | 第21-22页 |
| 2.2 智能DNC系统总体结构 | 第22-28页 |
| 2.2.1 智能DNC系统基本框架 | 第22-23页 |
| 2.2.2 数控设备与DNC智能终端串口通信 | 第23-25页 |
| 2.2.3 DNC网络AdHoc无线通讯 | 第25-27页 |
| 2.2.4 智能DNC系统总体方案的提出 | 第27-28页 |
| 2.3 智能DNC系统软件结构 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 DNC系统AdHoc网络架构与性能研究 | 第31-63页 |
| 3.1 AdHoc路由协议 | 第31-34页 |
| 3.1.1 AdHoc网络路由协议类型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 DNC网络AdHoc路由协议选型 | 第32-34页 |
| 3.2 DNC网络拓扑结构 | 第34-35页 |
| 3.2.1 AdHoc网络拓扑结构分类 | 第34-35页 |
| 3.2.2 DNC系统AdHoc网络拓扑结构设计 | 第35页 |
| 3.3 DNC网络拓扑控制技术的研究 | 第35-44页 |
| 3.3.1 DNC系统AdHoc网络拓扑控制的意义 | 第35-37页 |
| 3.3.2 节点能量与传输范围的关系 | 第37-39页 |
| 3.3.3 基于位置-能量约束的拓扑控制算法 | 第39-44页 |
| 3.4 基于OPNET软件的DNC网络性能仿真 | 第44-61页 |
| 3.4.1 OPNET网络仿真软件简介 | 第44-45页 |
| 3.4.2 基于OPNET软件的DNC系统AdHoc网络性能仿真 | 第45-54页 |
| 3.4.3 DNC系统AdHoc网络仿真结果分析 | 第54-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 DNC智能终端设计 | 第63-78页 |
| 4.1 嵌入式DNC智能终端总体结构 | 第63-64页 |
| 4.2 DNC智能终端硬件结构设计 | 第64-70页 |
| 4.2.1 嵌入式处理器选型与电路设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 AdHoc芯片选型及电路设计 | 第65-67页 |
| 4.2.3 存储器选型与电路设计 | 第67-69页 |
| 4.2.4 外围辅助电路设计 | 第69-70页 |
| 4.3 DNC智能终端软件设计 | 第70-77页 |
| 4.3.1 嵌入式操作系统移植 | 第70-72页 |
| 4.3.2 片外存储器驱动程序设计 | 第72-75页 |
| 4.3.3 AdHoc网络接口驱动程序设计 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 智能DNC集成管理系统 | 第78-84页 |
| 5.1 集成管理系统总体功能规划 | 第78-79页 |
| 5.2 DNC集成管理系统总体结构 | 第79页 |
| 5.3 DNC集成管理系统功能模块设计 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 实验与性能分析 | 第84-90页 |
| 6.1 实验环境搭建 | 第84-85页 |
| 6.2 实验结果及数据分析 | 第85-88页 |
| 6.2.1 DNC网络传输速率实验研究 | 第85-86页 |
| 6.2.2 DNC网络延迟实验研究 | 第86-87页 |
| 6.2.3 DNC网络覆盖性能实验研究 | 第87-88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 A. 作者在攻读学位期间主持和参与的科研项目 | 第98页 |
