| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁直驱风力发电系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 风力发电系统控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 滑模变结构控制理论概述 | 第17-25页 |
| 2.1 滑模变结构控制基本理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 滑动模态的定义及数学表达 | 第17-18页 |
| 2.1.2 滑模控制的定义 | 第18-19页 |
| 2.1.3 滑模控制器设计基本方法 | 第19-20页 |
| 2.2 滑模控制系统中的抖振问题 | 第20-21页 |
| 2.3 终端滑模控制 | 第21-24页 |
| 2.3.1 普通终端滑模控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 非奇异终端滑模控制 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁直驱风力发电系统数学模型 | 第25-35页 |
| 3.1 永磁直驱风力发电系统的结构与运行原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 永磁直驱风力发电系统的基本结构 | 第25-27页 |
| 3.1.2 永磁直驱风力发电机组基本运行原理 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁直驱风电机组的数学模型 | 第28-34页 |
| 3.2.1 风速模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 风力机模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 传动系统的模型 | 第30页 |
| 3.2.4 变桨距执行机构的模型 | 第30-31页 |
| 3.2.5 永磁同步电机数学模型 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 永磁直驱风力发电系统最大风能捕获滑模控制 | 第35-47页 |
| 4.1 变速风力发电系统最大功率点跟踪原理 | 第35-36页 |
| 4.2 风力发电系统最大功率点跟踪控制方法 | 第36-38页 |
| 4.2.1 基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪控制 | 第37页 |
| 4.2.2 基于风力机功率曲线的最大功率点跟踪控制 | 第37-38页 |
| 4.2.3 爬山搜索算法 | 第38页 |
| 4.2.4 最佳转矩算法 | 第38页 |
| 4.3 最大功率点跟踪滑模控制策略 | 第38-42页 |
| 4.3.2 非奇异终端滑模转矩控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.3.3 非奇异终端滑模电流控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真研究 | 第42-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 永磁直驱风力发电系统变桨距恒功率滑模控制 | 第47-55页 |
| 5.1 风力发电系统变桨距恒功率控制基本原理 | 第47-48页 |
| 5.2 变桨距恒功率非奇异终端滑模控制 | 第48-52页 |
| 5.2.1 变桨距系统模型 | 第48页 |
| 5.2.2 非奇异终端滑模转速控制器设计 | 第48-51页 |
| 5.2.3 非奇异终端滑模电磁转矩控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.3 仿真研究 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 图清单 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |