| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 技术概况及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 FMCW激光绝对距离测量技术概况及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电流调谐半导体激光器调频技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 FMCW绝对距离测量及影响因素研究 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 FMCW绝对距离测量原理 | 第14-18页 |
| 2.3 半导体激光器扫频非线性对测距的影响 | 第18-21页 |
| 2.4 双半导体激光器扫频消除振动影响原理 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于光电锁相环的调频非线性校正方法 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 电学锁相环基本理论 | 第25-27页 |
| 3.3 光电锁相环模块理论分析 | 第27-35页 |
| 3.3.1 鉴频鉴相器 | 第27-29页 |
| 3.3.2 电流电荷泵 | 第29-32页 |
| 3.3.3 环路滤波器 | 第32-34页 |
| 3.3.4 等效压控振荡器 | 第34-35页 |
| 3.4 光电锁相环环路性能分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 锁相环系统的阶次 | 第35页 |
| 3.4.2 环路捕获与跟踪 | 第35页 |
| 3.4.3 环路带宽 | 第35-36页 |
| 3.4.4 锁定速度 | 第36页 |
| 3.4.5 锁相环的相位噪声 | 第36-37页 |
| 3.5 迭代算法预校正方法 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 光电锁相环系统设计 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 等效VCO增益系数 | 第41-42页 |
| 4.3 电荷泵鉴频鉴相器参数 | 第42页 |
| 4.4 环路滤波器设计 | 第42-46页 |
| 4.5 系统其他设计说明 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验系统搭建与分析 | 第48-70页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 迭代算法预校正效果测试 | 第48-51页 |
| 5.3 光电锁相环校正效果测试 | 第51-56页 |
| 5.4 基于双半导体激光器扫频测距实验 | 第56-68页 |
| 5.4.1 测距系统设计 | 第56-57页 |
| 5.4.2 系统标定 | 第57-58页 |
| 5.4.3 基于多周期采样的拼接算法 | 第58-59页 |
| 5.4.4 FMCW测距比对实验 | 第59-62页 |
| 5.4.5 单目标重复性测试 | 第62-66页 |
| 5.4.6 非合作目标测量 | 第66-68页 |
| 5.5 系统误差影响因素分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |