| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 SVG研究现状以及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无功补偿装置的发展历程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无功补偿国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 静止无功发生器的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.4 静止无功发生器的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 静止无功发生器的理论基础 | 第17-30页 |
| 2.1 静止无功发生器的等效电路图与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 静止无功发生器的数学建模 | 第18-21页 |
| 2.2.1 SVG在三相静止坐标系时域模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标变换理论与SVGdq坐标系数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 无功电流检测 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于瞬时无功功率理论三种无功电流检测算法 | 第21-25页 |
| 2.4 软件锁相环的研究分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 传统锁相环基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 αβ对称分量法基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 DSOGI-PLL基本原理 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 SVG控制策略研究 | 第30-46页 |
| 3.1 状态反馈精确线性化 | 第30-34页 |
| 3.1.1 仿射非线性系统 | 第30-31页 |
| 3.1.2 李(Lie)导数 | 第31页 |
| 3.1.3 李(Lie)括号 | 第31-32页 |
| 3.1.4 向量场集合对合性的定义 | 第32页 |
| 3.1.5 状态反馈精确线性化的条件 | 第32-33页 |
| 3.1.6 多输入多输出非线性系统的关系度的定义 | 第33-34页 |
| 3.2 滑模变结构控制概念与基础理论 | 第34-36页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制存在的充分条件 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制设计方法 | 第35-36页 |
| 3.3 静止无功发生器电压外环滑模变结构控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.4 基于精确线性化的SVG多滑模变结构的复合控制策略理论的推导 | 第37-43页 |
| 3.4.1 SVG有功电流和无功电流状态反馈精确线性化解耦 | 第38-40页 |
| 3.4.2 电流内环有功电流和无功电流滑模变结构控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 SVG的系统控制框图 | 第42-43页 |
| 3.5 本文所提算法所涉及参数的计算 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 静止无功发生器系统仿真与结果分析 | 第46-63页 |
| 4.1 SVG的Matlab/Smulink整体仿真图及其各个模块介绍 | 第46-49页 |
| 4.2 基于双二阶广义积分器软件锁相环的数值仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.3 SVG补偿仿真结果分析 | 第51-62页 |
| 4.3.1 感性负载仿真 | 第51-55页 |
| 4.3.2 容性负载仿真 | 第55-59页 |
| 4.3.3 负载突变时仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.3.4 仿真结果总结 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 静止无功发生器硬件软件系统设计以及结果分析 | 第63-80页 |
| 5.1 SVG硬件总体框图 | 第63-64页 |
| 5.2 SVG硬件电路设计 | 第64-71页 |
| 5.2.1 SVG主电路设计 | 第64-66页 |
| 5.2.2 IGBT驱动电路设计 | 第66-68页 |
| 5.2.3 SVG保护电路设计 | 第68-70页 |
| 5.2.4 SVG采样电路设计 | 第70-71页 |
| 5.3 SVG系统软件设计 | 第71-76页 |
| 5.3.1 SVG系统主程序设计 | 第72页 |
| 5.3.2 SVG中断程序 | 第72-74页 |
| 5.3.3 SVG功能子程序 | 第74-76页 |
| 5.4 实物展示图和实验结果 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录1 | 第85-89页 |
| 附录2 | 第89页 |
