电液系统时变负负载节能调速控制研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1. 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-21页 |
| 1.1.1 负负载工况下的液压系统工业应用现状 | 第18-20页 |
| 1.1.2 负负载节能调速系统研究需求 | 第20-21页 |
| 1.2 节能调速液压系统研究现状 | 第21-29页 |
| 1.2.1 平衡阀及其系统应用研究 | 第22-25页 |
| 1.2.2 负载口独立电液节能控制研究现状 | 第25-27页 |
| 1.2.3 变量泵开式系统进油流量匹配研究 | 第27-29页 |
| 1.3 电液系统运动控制技术研究现状 | 第29-30页 |
| 1.4 研究内容 | 第30-33页 |
| 2. 变量泵回油节流调速系统分析及特性测试 | 第33-60页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 系统原理描述及稳态特性分析 | 第33-38页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第33-34页 |
| 2.2.2 稳态特性分析 | 第34-37页 |
| 2.2.3 负负载稳态节能控制的实验 | 第37-38页 |
| 2.3 系统数学模型与控制需求 | 第38-42页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第38-41页 |
| 2.3.2 控制需求分析 | 第41-42页 |
| 2.4 实验系统 | 第42-47页 |
| 2.4.1 实验系统设计 | 第42-45页 |
| 2.4.2 溢流阀加载特性分析 | 第45-47页 |
| 2.5 回油节流阀流量特性测试 | 第47-52页 |
| 2.5.1 节流阀流量特性测试方法设计 | 第47-49页 |
| 2.5.2 数据处理及数据集构建 | 第49-51页 |
| 2.5.3 阀口流量特性数据集的应用 | 第51-52页 |
| 2.6 弹性模量和容腔体积辨识 | 第52-58页 |
| 2.6.1 基于体积差的测试方法设计 | 第52-56页 |
| 2.6.2 实验及数据分析 | 第56-58页 |
| 2.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 3. 流量跟随式节能调速控制研究 | 第60-82页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 流量跟随式控制思路 | 第60-64页 |
| 3.3 负载观测器 | 第64-69页 |
| 3.3.1 负载观测器原理 | 第64-65页 |
| 3.3.2 负载观测器的算法实现 | 第65-67页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第67-69页 |
| 3.4 流量跟随器的收敛控制 | 第69-75页 |
| 3.4.1 基于输出反馈线性化的鲁棒控制律 | 第69-73页 |
| 3.4.2 稳定性分析及参数选取 | 第73-75页 |
| 3.5 流量跟随控制实验研究 | 第75-80页 |
| 3.5.1 流量误差影响实验研究 | 第76-77页 |
| 3.5.2 负载抑制及节能实验研究 | 第77-80页 |
| 3.5.3 调速能力有效性证明 | 第80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 4. 压力速度独立式节能控制研究 | 第82-112页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 泵阀独立式控制结构 | 第83-84页 |
| 4.3 压力控制器 | 第84-89页 |
| 4.3.1 速度补偿的PI压力控制 | 第84-85页 |
| 4.3.2 稳定性及误差分析 | 第85-88页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第88-89页 |
| 4.4 极低压控制修正 | 第89-95页 |
| 4.4.1 容腔吸空的控制阶段规划 | 第90-91页 |
| 4.4.2 容腔吸空控制律修正 | 第91-93页 |
| 4.4.3 低压控制修正的实验研究 | 第93-95页 |
| 4.5 速度跟踪控制 | 第95-103页 |
| 4.5.1 带积分的反演速度控制算法 | 第96-100页 |
| 4.5.2 参数选取及误差分析 | 第100-103页 |
| 4.6 速度控制实验研究 | 第103-110页 |
| 4.6.1 速度虚拟控制律中的积分作用 | 第103-105页 |
| 4.6.2 负载观测器的负载抑制作用研究 | 第105-106页 |
| 4.6.3 惯性误差的影响研究 | 第106-108页 |
| 4.6.4 压力速度联合控制实验结果 | 第108-110页 |
| 4.7 本章小结 | 第110-112页 |
| 5. 不完全负负载的抗阀口饱和控制修正 | 第112-124页 |
| 5.1 引言 | 第112页 |
| 5.2 不完全负负载节能抗饱和工作点配置 | 第112-116页 |
| 5.2.1 节能抗饱和目标函数 | 第112-113页 |
| 5.2.2 目标函数的稳态最优解 | 第113-116页 |
| 5.3 不完全负负载下的进油腔压力控制修正 | 第116-119页 |
| 5.3.1 进油腔变压力目标控制 | 第116-118页 |
| 5.3.2 对比实验及讨论 | 第118-119页 |
| 5.4 流量跟随式不完全负负载工况探究 | 第119-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 6. 总结和展望 | 第124-128页 |
| 6.1 论文总结 | 第124-126页 |
| 6.2 论文创新点 | 第126-127页 |
| 6.3 研究展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间科研成果 | 第138页 |
