半捷联微惯导系统的误差调制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 惯性导航系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 旋转调制方法发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 半捷联微惯导系统及其旋转调制工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1 坐标系定义及其关系 | 第18-20页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标转换关系 | 第19-20页 |
| 2.2 半捷联微惯导系统基本工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 半捷联系统实现旋转调制方法的基本工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统误差传播模型及误差调制形式分析 | 第23-34页 |
| 3.1 半捷联系统的误差传播模型 | 第23-27页 |
| 3.1.1 速度误差传播模型 | 第23-25页 |
| 3.1.2 姿态误差模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 位置误差模型 | 第26-27页 |
| 3.2 常值误差的调制形式 | 第27-29页 |
| 3.3 标度因数误差的调制形式 | 第29-31页 |
| 3.3.1 陀螺标度因数误差的调制形式 | 第30页 |
| 3.3.2 加计标度因数误差的调制形式 | 第30-31页 |
| 3.4 安装误差的调制形式 | 第31-33页 |
| 3.4.1 陀螺安装误差的调制形式 | 第32-33页 |
| 3.4.2 加计安装误差的调制形式 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 半捷联系统的旋转调制方案设计 | 第34-63页 |
| 4.1 所选旋转轴合理性分析 | 第34-37页 |
| 4.2 旋转方式设计 | 第37-55页 |
| 4.2.1 未进行旋转调制 | 第38-39页 |
| 4.2.2 单向连续旋转方案 | 第39-41页 |
| 4.2.3 单圈正反连续旋转方案 | 第41-43页 |
| 4.2.4 转停方案 | 第43-49页 |
| 4.2.5 多圈正反连续旋转方案 | 第49-55页 |
| 4.3 最优旋转调制角速率设计 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 导航试验 | 第63-71页 |
| 5.1 静态导航实验 | 第63-65页 |
| 5.2 动态导航试验 | 第65-70页 |
| 5.2.1 调制角速率验证试验 | 第66-68页 |
| 5.2.2 旋转方案验证试验 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
