面向腹腔微创手术的增强现实技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 腹腔微创手术简介 | 第9-10页 |
| 1.3 增强现实技术概论 | 第10-13页 |
| 1.3.1 虚拟现实技术概论 | 第10-11页 |
| 1.3.2 增强现实技术概论 | 第11-13页 |
| 1.4 增强现实技术国内外研究进展 | 第13-17页 |
| 1.4.1 增强现实技术的国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.2 增强现实技术的国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 腹腔微创手术内窥镜图像立体显示原理 | 第18-28页 |
| 2.1 双目内窥镜成像原理 | 第18-20页 |
| 2.2 内窥镜内外参数矩阵分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 内窥镜外参数矩阵分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 内窥镜内参数矩阵分析 | 第21-22页 |
| 2.3 内窥镜透镜畸变 | 第22-23页 |
| 2.4 双视图几何 | 第23-25页 |
| 2.5 对极几何 | 第25-26页 |
| 2.6 内窥镜图像立体显示 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 腹腔微创手术术前影像信息立体显示 | 第28-42页 |
| 3.1 术前影像资料获取 | 第28-29页 |
| 3.2 虚拟模型的三维重建及可视化 | 第29-32页 |
| 3.2.1 二维断层图像的分割 | 第29-30页 |
| 3.2.2 OpenGL简介 | 第30-31页 |
| 3.2.3 面绘制方法 | 第31页 |
| 3.2.4 体绘制方法 | 第31-32页 |
| 3.3 三维观察 | 第32-37页 |
| 3.3.1 模型变换和视点变换 | 第33-35页 |
| 3.3.2 投影变换 | 第35-36页 |
| 3.3.3 视口变换 | 第36-37页 |
| 3.4 光照模型 | 第37-40页 |
| 3.4.1 添加光照 | 第38-39页 |
| 3.4.2 光照计算 | 第39-40页 |
| 3.5 虚拟模型的立体显示 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于双目视觉的增强现实系统的实现 | 第42-55页 |
| 4.1 系统开发平台和系统结构 | 第42-43页 |
| 4.2 双目相机标定 | 第43-47页 |
| 4.2.1 单摄像机标定 | 第45-46页 |
| 4.2.2 立体标定 | 第46-47页 |
| 4.3 真实场景的立体显示 | 第47-49页 |
| 4.4 虚拟模型三维重建 | 第49-52页 |
| 4.5 增强现实的实现 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
