在轨航天器双目视觉图像采集与处理系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 双目视觉图像采集与处理系统设计 | 第14-23页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 关键器件的选型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 LVDS-TTL转换芯片的选择 | 第15-17页 |
| 2.2.2 存储器模块的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 DSP芯片选择 | 第18-19页 |
| 2.2.4 FPGA芯片的选取 | 第19-20页 |
| 2.3 FPGA配置方式 | 第20-21页 |
| 2.4 DSP配置方式 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 在轨航天器双目视觉系统硬件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 系统电源电路设计 | 第23-29页 |
| 3.1.1 电源板设计的关键点 | 第23-24页 |
| 3.1.2 FPGA电源电路 | 第24-26页 |
| 3.1.3 DSP稳压电源电路设计 | 第26-28页 |
| 3.1.4 FPGA其它外围电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2 信号处理板设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 信号板总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 设计关键点 | 第30页 |
| 3.2.3 相机数据采集电路 | 第30-33页 |
| 3.2.4 图像存储电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2.5 DSP EMIF接.连接设计 | 第35-36页 |
| 3.3 电源板与信号板连接 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双目视觉测量系统软件设计 | 第38-59页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第38页 |
| 4.2 相机控制及图像采集模块 | 第38-43页 |
| 4.2.1 相机串.控制模块 | 第38-41页 |
| 4.2.2 相机数据传输时序控制模块 | 第41-43页 |
| 4.3 图像预处理 | 第43-49页 |
| 4.3.1 边缘检测算法选取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 Sobel边缘提取算法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 Sobel算子在FPGA的实现 | 第45-46页 |
| 4.3.4 具体Sobel算法的实现 | 第46-47页 |
| 4.3.5 非极大值抑制 | 第47-49页 |
| 4.4 图像存储模块设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 相机灰度图像存储 | 第49-52页 |
| 4.4.2 边缘图像存储模块 | 第52-54页 |
| 4.5 图像传输显示模块 | 第54-58页 |
| 4.5.1 FPGA与DSP协同工作模式 | 第54-56页 |
| 4.5.2 相机原始图像的存储 | 第56-57页 |
| 4.5.3 DSP读取边缘点图像 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第59-68页 |
| 5.1 系统仿真与调试 | 第59-65页 |
| 5.1.1 图像采集模块 | 第59-61页 |
| 5.1.2 图像存储模块 | 第61-63页 |
| 5.1.3 图像预处理模块 | 第63页 |
| 5.1.4 图像显示模块 | 第63-65页 |
| 5.2 现场实验 | 第65-67页 |
| 5.2.1 现场实验环境 | 第65页 |
| 5.2.2 现场实物调试 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1电源板PCB | 第72-73页 |
| 附录2信号处理板PCB | 第73-74页 |
| 附录3信号处理板实物 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
