| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 汽车转向技术发展概述 | 第8-15页 |
| 1.2.1 纯机械式转向系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 液压助力转向系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电控液压助力转向系统 | 第11-12页 |
| 1.2.4 电动助力转向系统 | 第12-15页 |
| 1.3 汽车电动助力转向系统的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 电动助力转向系统在国外的发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 电动助力转向系统在国内的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 汽车EPS系统组成、工作原理及部件选型设计 | 第18-30页 |
| 2.1 EPS系统的组成和工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 EPS系统的组成 | 第18-21页 |
| 2.1.2 EPS系统的工作原理 | 第21页 |
| 2.2 助力电机选型分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 电机类型的选定 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机额定转矩的选择 | 第22页 |
| 2.2.3 电机额定功率和额定转速的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.4 电机额定电压选择 | 第23页 |
| 2.3 减速传动机构的选型设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 两种减速传动机构分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 差动轮系减速机构运动学分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 差动轮系减速机构动力学分析 | 第26-27页 |
| 2.3.4 差动轮系减速机构三维实体设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车EPS系统动力学建模与参数优化 | 第30-38页 |
| 3.1 EPS系统数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2 整车动力学模型 | 第31-32页 |
| 3.3 轮胎模型 | 第32-33页 |
| 3.4 EPS系统的关键参数优化 | 第33-37页 |
| 3.4.1 转向性能评价指标 | 第33-34页 |
| 3.4.2 电动助力转向系统优化模型设计 | 第34-36页 |
| 3.4.3 参数优化分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 汽车EPS系统电机助力特性研究 | 第38-46页 |
| 4.1 EPS系统助力特性分析 | 第38-39页 |
| 4.1.1 转向轻便性与路感的概念 | 第38页 |
| 4.1.2 EPS助力特性的基本要求 | 第38-39页 |
| 4.2 转向助力特性曲线的选择 | 第39-44页 |
| 4.2.1 助力特性曲线及其分类 | 第39-41页 |
| 4.2.2 NGW型减速机构的直线型助力特性曲线设计 | 第41-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 汽车EPS系统仿真模型的建立与分析 | 第46-56页 |
| 5.1 汽车EPS系统动力学仿真模型的建立 | 第46-49页 |
| 5.1.1 汽车EPS系统动力学仿真模型 | 第46-49页 |
| 5.2 基于PID控制的汽车EPS系统动力学模型的仿真分析 | 第49-55页 |
| 5.2.1 汽车EPS系统的PID控制策略 | 第49-51页 |
| 5.2.2 仿真分析与结论 | 第51-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
