| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 主机遥控系统的国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轮机模拟器的国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究基础 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统的数学建模 | 第17-37页 |
| 2.1 NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统组成 | 第17-18页 |
| 2.1.1 主机遥控系统面板 | 第18页 |
| 2.1.2 M-800Ⅲ型电子调速器 | 第18页 |
| 2.1.3 主机安全保护系统 | 第18页 |
| 2.1.4 车钟系统 | 第18页 |
| 2.2 NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统数学建模 | 第18-27页 |
| 2.2.1 起动准备逻辑与起动鉴别逻辑 | 第18-20页 |
| 2.2.2 主起动逻辑 | 第20-21页 |
| 2.2.3 换向与制动逻辑 | 第21-24页 |
| 2.2.4 主机停车逻辑 | 第24-25页 |
| 2.2.5 转速与负荷控制 | 第25页 |
| 2.2.6 安全保护与监测 | 第25-27页 |
| 2.3 M-800Ⅲ型调速器数学建模 | 第27-36页 |
| 2.3.1 M-800Ⅲ型调速器的结构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 M-800Ⅲ型电子调速器的控制功能 | 第28-30页 |
| 2.3.3 调速器数学模型 | 第30-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 NABCO M-800Ⅲ型主机遥控二维仿真系统的实现 | 第37-52页 |
| 3.1 PROSIMS4.20仿真平台 | 第37-39页 |
| 3.2 仿真变量 | 第39-40页 |
| 3.3 系统运行机制 | 第40-42页 |
| 3.4 NABCO M-800Ⅲ型主机遥控系统仿真界面 | 第42-51页 |
| 3.4.1 驾驶台操纵界面 | 第42-43页 |
| 3.4.2 集控室主机控制和安保界面 | 第43-50页 |
| 3.4.3 集控室调速器面板 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 主机遥控虚拟现实仿真系统 | 第52-70页 |
| 4.1 虚拟现实系统组成以及开发软件介绍 | 第53-55页 |
| 4.1.1 虚拟现实系统组成 | 第53-54页 |
| 4.1.2 虚拟现实系统开发软件 | 第54-55页 |
| 4.2 基于3DSMAX的主机遥控系统三维建模 | 第55-58页 |
| 4.2.1 3DSMAX建模 | 第55-56页 |
| 4.2.2 烘焙技术 | 第56页 |
| 4.2.3 材质处理和贴图绘制 | 第56-57页 |
| 4.2.4 模型和交互点的导出 | 第57-58页 |
| 4.3 基于OGRE图形引擎的三维系统实现 | 第58-62页 |
| 4.3.1 仿真视景的实现 | 第58-61页 |
| 4.3.2 碰撞检测 | 第61-62页 |
| 4.4 数据通信与人机交互 | 第62-68页 |
| 4.4.1 交互点制作 | 第62页 |
| 4.4.2 数据通讯 | 第62-64页 |
| 4.4.3 操作实现 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 研究结论 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
