物联网在造船起重机监控系统中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 物联网技术应用概述 | 第11页 |
| 1.3 造船起重机介绍 | 第11-13页 |
| 1.4 造船起重机姿态测量技术概述 | 第13-14页 |
| 1.5 造船起重机监控系统研究动态 | 第14-16页 |
| 1.5.1 国内外造船起重机监控系统现状 | 第14-15页 |
| 1.5.2 当前造船起重机监控系统存在的问题分析 | 第15-16页 |
| 1.5.3 造船起重机监控系统发展趋势 | 第16页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 造船起重机监控系统的整体设计方案 | 第18-25页 |
| 2.1 系统整体解决方案原理 | 第19-20页 |
| 2.2 起重机姿态实时测量原理 | 第20-23页 |
| 2.3 起重机群远程综合监控方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 船厂组网技术 | 第25-34页 |
| 3.1 无线A P接入和移动办公 | 第25-27页 |
| 3.2 船厂起重机群无线网络结构 | 第27-28页 |
| 3.3 无线组网安全方案设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 无线组网安全需求 | 第28页 |
| 3.3.2 无线接入安全方案设计 | 第28-30页 |
| 3.4 起重机单机监控网络结构 | 第30-33页 |
| 3.4.1 门式起重机监控网络结构 | 第30-32页 |
| 3.4.2 门座起重机监控网络结构 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 嵌入式测控机 | 第34-50页 |
| 4.1 测控机硬件平台介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 测控机软件系统架构 | 第35-37页 |
| 4.3 测控机中起重机姿态测量算法 | 第37-49页 |
| 4.3.1 单点坐标测量 | 第37-38页 |
| 4.3.2 移动基线姿态测量 | 第38-39页 |
| 4.3.3 坐标系转换 | 第39-40页 |
| 4.3.4 门式起重机姿态测量算法 | 第40-43页 |
| 4.3.5 门座起重机姿态测量算法 | 第43-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 造船起重机群远程监控系统 | 第50-62页 |
| 5.1 起重机群防碰撞模型的建立 | 第50-56页 |
| 5.1.1 相邻门座起重机的防碰撞模型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 门式起重机与相邻门座起重机防碰撞模型 | 第53-56页 |
| 5.2 起重机群远程监控系统实现 | 第56-61页 |
| 5.2.13D碰撞预警软件开发 | 第56-58页 |
| 5.2.2 起重机群综合监控界面实现 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
