| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 传统机械压力机发展概况 | 第13-17页 |
| 1.2.2 传统机械压力机与机械伺服压力机性能对比 | 第17-19页 |
| 1.2.3 机械伺服压力机发展概况 | 第19-24页 |
| 1.3 机械伺服压力机在冲压工艺中的应用研究 | 第24-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 伺服压力机重载传动机构构型及优化 | 第29-55页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 重载传动机构构型 | 第30-35页 |
| 2.2.1 双自由度传动机构构型 | 第30-32页 |
| 2.2.2 双自由度传动机构机械协调性能分析 | 第32-33页 |
| 2.2.3 双自由度传动机构承载性能分析 | 第33-35页 |
| 2.3 双曲柄肘杆机构的运动学和动力学模型 | 第35-43页 |
| 2.3.1 运动学模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2 动力学模型 | 第37-41页 |
| 2.3.3 误差分析模型 | 第41-43页 |
| 2.4 双曲柄肘杆机构参数优化 | 第43-55页 |
| 2.4.1 力能边界条件分析 | 第43-46页 |
| 2.4.2 机构运动不干涉约束条件 | 第46-48页 |
| 2.4.3 优化设计变量 | 第48页 |
| 2.4.4 机构成立约束条件 | 第48页 |
| 2.4.5 机构传动性能约束条件 | 第48-50页 |
| 2.4.6 优化目标函数 | 第50页 |
| 2.4.7 优化设计流程 | 第50-53页 |
| 2.4.8 优化设计算例 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55页 |
| 第3章 重载传动机构运动副间隙的变化规律及平衡补偿 | 第55-82页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 平衡力及其计算模型 | 第56-60页 |
| 3.2.1 平衡补偿原理 | 第56-57页 |
| 3.2.2 平衡力计算模型 | 第57-58页 |
| 3.2.3 平衡力对驱动性能的影响 | 第58-60页 |
| 3.3 重载传动机构的运动副间隙分析模型 | 第60-65页 |
| 3.3.1 基本假设 | 第60-61页 |
| 3.3.2 运动副间隙分析建模 | 第61-63页 |
| 3.3.3 运动副间隙分析步骤 | 第63-65页 |
| 3.4 无偏置六连杆机构的运动副间隙和平衡力分析 | 第65-73页 |
| 3.4.1 运动副组成及分析 | 第65-66页 |
| 3.4.2 运动副间隙变化分析 | 第66-69页 |
| 3.4.3 最佳平衡力的确定 | 第69-72页 |
| 3.4.4 最佳平衡力的实验验证 | 第72-73页 |
| 3.5 带偏置双曲柄肘杆机构的运动副间隙和平衡力分析 | 第73-81页 |
| 3.5.1 运动副间隙变化分析 | 第74-76页 |
| 3.5.2 最佳平衡力的确定 | 第76-77页 |
| 3.5.3 双曲柄肘杆机构最佳平衡力的实验验证 | 第77-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 大型伺服压力机的拉深工艺轨迹规划及优化 | 第82-111页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 伺服压力机高效拉深工艺模式 | 第83-85页 |
| 4.3 传动机构的运动轨迹综合 | 第85-90页 |
| 4.3.1 传动机构轨迹综合理论 | 第85-87页 |
| 4.3.2 传动机构轨迹综合方法 | 第87-88页 |
| 4.3.3 传动机构轨迹综合实例 | 第88-90页 |
| 4.4 伺服电机柔性加减速控制算法 | 第90-97页 |
| 4.4.1 加减速构造函数模型 | 第90-92页 |
| 4.4.2 加减速曲线控制算法 | 第92-96页 |
| 4.4.3 加减速性能分析 | 第96-97页 |
| 4.5 高效拉深工艺轨迹优化数学模型 | 第97-103页 |
| 4.5.1 优化问题描述 | 第97页 |
| 4.5.2 优化计算模型 | 第97-99页 |
| 4.5.3 优化约束条件 | 第99-101页 |
| 4.5.4 优化目标函数和优化方法 | 第101-103页 |
| 4.6 高效拉深工艺轨迹优化程序开发 | 第103-110页 |
| 4.6.1 系统参数输入模块 | 第103-104页 |
| 4.6.2 凸轮曲线计算模块 | 第104-106页 |
| 4.6.3 性能曲线查看模块 | 第106页 |
| 4.6.4 高效拉深工艺轨迹优化算例 | 第106-109页 |
| 4.6.5 分析讨论 | 第109-110页 |
| 4.7 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 汽车覆盖件的伺服拉深实验 | 第111-123页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 主传动系统参数标定方法 | 第111-113页 |
| 5.2.1 传动系统参数标定模型 | 第111-112页 |
| 5.2.2 主传动系统参数标定实例 | 第112-113页 |
| 5.3 汽车覆盖件伺服拉深实验 | 第113-122页 |
| 5.3.1 伺服和机械压力机混合冲压生产线 | 第113-116页 |
| 5.3.2 侧围外板伺服拉深实验 | 第116-120页 |
| 5.3.3 门内板伺服拉深成形实验 | 第120-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 作者简介 | 第136页 |
